西门子PLC广东省惠州市(中国)总代理

在这里我们使用的是三菱fx—3u的plc与松下a5的伺服驱动器，我们在plc上设计了停止指令，远点回归，近点信号，中断信号，以及正反转限位等。因为我们前面已经给大家介绍过类似这种接线图，现在就不一一介绍了。

伺服驱动器参数设置：

pr=0;位置控制方式，

pr0.00=1;电机旋转方向设定，pr0.05=0;光电耦合输入，（伺服驱动器有两种方式输入：一种是光电耦合输入，一种是差动输入。）

pr0.06=0;指令脉冲极性设置，pr0.07=3;脉冲+方向输入方式，

pr0.08=3000;电机每转1周指令脉冲数,

pr4.06=3847 ( 00000f07h) ;设置s17为清零输入端,

pr4.11=131586 ( 0002020202h) ;设置s02为伺服准备好输出端,

pr4.00=131586 ( 0002020202h) ;设置i1为反转限位2开关输入端，

pr4.01=65793 ( 00010101h) ;设置si2为正转限位2开关输入端。

pr5.04=0;正反转限位开关2有效，

pr5.05=2;正反转限位顺序设置，并清除脉冲偏差计数器为零

输入和输出信号说明:

●x0一停止 定位指令执行，

●x1-开关瞬间接通，可执行原点回归指令( dszr)

●x2一原点回归时，近点信号输入端,

●x7一原点回归时，接收伺服驱动器输出的编码器z相信号输入端。即零点信号。

●y000 -脉冲输出端,

●y003- -电机旋转方向信号输出端

●y005- 清零信号输出端。

说明：

1，使用x001输入端启动dszr原点回归指令

2，使用m22正转点动，执行drvi相对定位指令。

3使用m23反转点动，执行drvi相对定位指令。

4，使用m24正转启动，执行drvajuedui定位指令。

5使用m25反转启动，执行drvajuedui定位指令。

6使用m31启动，执行zrn原点回归指令。

7使用m32启动，执行dvit中断定长指令。

程序：