西门子PLC广东省珠海市(中国)总代理

v90pn可以通过profinet通信与plc连接，通过profidrive报文实现plc对v90的通信控制时，经常会出现以下故障。

1. 如果正常运行时出现profinet通讯中断，该怎么检查。

(1) 首先需要检查确认网线的状态，可以通过观察plc、交换机、v90pn设备接口上的指示灯进行快速确认，有些不符合工业规范，特别是抗干扰差的接头和网线会导致通讯意外中断。

(2) 使用计算机的ping命令进行ip的确认，检查设备能否正常连接，例如：在计算机"开始"->"运行"中输入cmd，随后输入ping 192.168.1.2 (举例的v90ip地址)，测试前需要确保计算机的ip地址和测试地址处于同一网段。

(3) 务必要检查ip地址是否有冲突，务必需要检查设备名称（devicename）是否冲突。

(4) 检查控制器plc是否有切换到停止 stop的状态,可以通过plc的指示灯和plc诊断缓冲区进行确认。(5)检查v90的通信网络中的ip地址及设备名称的配置是否与plc项目中的配置相同

2. v-assistant 调试软件无法在线连接v90

检查调试软件的版本是否过低，而驱动器固件版本高？请使用zui新版本的调试软件。为了确保在线调试的稳定性，西门子建议使用不超过 3m、两端带磁环以及带屏蔽的 usb 电缆。

3. 通过博途软件中的v90 hsp无法在线连接v90 pn

(1) 首先需要检查确认网线的状态，可以通过观察plc、交换机、v90pn设备接口上的指示灯进行快速确认，有些不符合工业规范，特别是抗干扰差的接头和网线会导致通讯意外中断。(2)使用计算机的ping命令进行ip的确认，检查设备能否正常连接，测试前需要确保计算机的ip地址和测试地址处于同一网段。(3)务必要检查ip地址是否有冲突，务必需要检查设备名称（devicename）是否冲突。(4)检查项目中配置的v90 pn固件版本是否与实际设备相同。(5)检查v90的通信网络中的ip地址及设备名称的配置是否与plc项目中的配置相同

4. 通信时为什么plc能收到数据,却无法下发数据到 v90 pn

v90 pn控制字1第10位（bit 10）的定义含义是由plc来控制（ master control by plc），所以，当plc与驱动通讯时，需要首先把此位置1 。常见的plc发送控制字stw1为16#047e或047f中的数字4即对应着此位置1，如果没有置位bit10则通讯数据无法发送到驱动器中。

5. plc与v90 pn通信时报f8501故障

profinet 的设定值接收中断，可能的原因：•profinet 连接中断•控制器关闭•控制器设为 stop 状态•v90 pn的设备名称及ip地址与项目中设置的不同

6. plc与v90 pn通信时报f1910故障

现场总线接接收设定值的过程被中断：•总线连接中断。•plc关闭或是stop状态。

7. plc与v90 pn通信时报f1912故障

profidrive 时钟周期同步操作失败：•检查总线连接是否正常，是否没有配置irt通信方式及拓扑连接是否正确。•plc及驱动通信报文的设置是否一致。

8. plc与v90 pn通信时报a1932报警

v90pn出厂时默认设置的通信报文是105，它用于等时同步irt应用，如果plc组态v90时选择了其他报文，如3号报文，驱动器就会出现a1932报警。请在plc和v90中使用相同的通信报文。配置正确后报警自动消失。

选择111报文时，博途中可以通过fb284库指令对伺服进行控制，编程简单方便，可以扫描下面二维码联系左老师获得完整程序。