SIEMENS西门子北京市(授权)一级代理商——西门子华北总代理
- 供应商
- 广东湘恒智能科技有限公司
- 认证
- 西门子总代理
- PLC
- 西门子一级代
- 驱动
- 西门子代理商
- 伺服电机
- 联系电话
- 15903418770
- 手机号
- 15915421161
- 联系人
- 张经理
- 所在地
- 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房
- 更新时间
- 2024-05-28 07:00
机器人eds配置
01
添加fanuc的eds文件,确保catalog里存在fanuc robot r30ib,如图6:
图6
02
添加完eds后,添加设备fanuc robot r30ib plus这个文件,如图7:
图7
03
添加完成后,修改input size和output size为48,点击“应用”确保设置完成,如图8:
图8
04
点击tcp,修改成ip地址如图9:
图9
05
修改items management为手动,如图10:
图10
06
修改ip地址为如图11:
图11
07
设置输入输出点,如图12:
图12
08
确认设置完成,如图13:
图13
完成设置之后将配置好的配置文件导入到ethernet ip scanner中,机器人的eds配置就完成了。
机器人控制cat设计与开发
程序的设计主要分为7个部分
1
第一部分为robot_to_plc,用于处理机器人到plc的通讯变量;
2
第二部分为hmi,用于处理人机交互界面的一些数据;
3
第三部分为手动,该部分用于调试使用,来确认夹爪和气缸的动作;
4
第四部分为plc_to_robot,用于处理plc到机器人的通讯变量;
5
第五部分为自动流程,拆盘和组盘的流程在该程序在实现;
6
第六部分是叠料检测,用于防止下方有电池时继续下放;
7
第七部分为读取机器人实际位置,用于读取机器人六关节的角度值,可以和仿真软件通讯实现数字孪生等功能。
程序如图14:
图14
展开全文