西门子PLC模拟量输入输出模块S7-200EM235CN代理经销商
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- 浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子PLC
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- 更新时间
- 2024-05-10 08:00
西门子plc模拟量输入输出模块s7-200em235cn代理经销商
我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品,所经营产品范围包括:logo!通用模块;simatics7-200、s7-300、s7-400系列可编程控制器; simatichmi面板,工控机,编程器;工业profibus、以太网及无线通讯等相关产品;正版pcs7 软件、wincc组态软件、step7编程软件;sitop工业开关电源;通用型、工程型变频器,直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替,产品的出现层出不穷,我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品:simatics7-1200系列plc;simatic basichmi面板;g120、g130、g150、s120等全新sinamics家族驱动产品;pcs7 v7.1和新的step7basic平台软件等。公司各类产品齐全,货量充足,能够满足客户紧急大量现货需求,保证工期进度。
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默认情况下,lmn_hlm和lmn_llm分别是100.0和0.0,从上图中可以看出,手动值的有效数值范围也应该是0.0~100.0。
在参数man_on为false的情况下,pid投入运行,控制回路处于自动工作状态。
为了降低手动/自动切换过程中扰动,算法通过如下措施来实现无扰切换:
- 在自动的状态下,比例和积分的运算结果之和会写入到单元man中,这样在由自动切换到手动的过程中不会引起控制输出波动;
-在手动的状态下,积分项的输出等于man的值减去比例项的值(偏差er*增益gain),而在自动状态中,积分项是一个累计的结果,这样在切换到自动状态时积分项不会有太大的突变。
从上面的分析可以知道,fb58已经集成了相应的无扰切换的功能,不需要编写额外的程序来实现。
2.5 保存和重新装载参数
保存和重新装载控制器参数是fb58中的新功能,主要用来实现在多套参数之间的切换。
要实现此装载,必须满足如下几种条件:
手动控制状态(man_on=true);
pid_con.gain或者pi_con.gain不为0;
load_pid为1
如果参数pid_on为1,则从pid_con中装载如下参数:
gain、ti、td,并计算conzone=250.0/gain
如果参数pid_on为0,则从pi_con中装载如下参数:
gain、ti、td,并计算conzone=250.0/gain。特殊地,此时会关闭控制带功能,即设置con_zone参数为0,并让微分参数td设置为0.0。
装载完成之后,参数load_pid会自动复位。
值得注意的是,如果pid_con中保存的增益参数pid_con.gain为0,则自动会修改pid_on为0,并转而从pi_con中获取参数。
注:pid_con/pi_con中的参数来自于自整定过程。
(2)保存参数
保存参数可以在任何工作状态下进行,只需设置参数save_par为1即可。可以将如下参数保存找par_save结构体中:
pfac_sp、gain、ti、td、d_f、conz_on、con_zone
在保存结束之后,参数位save_par会自动复位。
(3)重新装载参数
重新装载是“保存参数"的逆过程,但其执行是需要条件的:
手动控制状态(man_on=true);
par_save.gain不为0;
参数undo_par为1。
在重新装载完成之后,参数undo_par会自动复位。
3 功能
3.1 控制带
温度控制回路是一个有明显滞后特性的对象,这给实际的调节过程带来了很多的问题,显著的困难就是在过程值偏离设定值较大时,调节过程过于缓慢,而在接近设定值时容易出现较大的超调。
从上述的两个问题出发,pid应该满足这样的功能:
- 在偏差超过一定的范围时,pid输出或者小的调节量,让温度值快速回到一个小的范围中,以缩短回路的调节时间;
- 在设定值附近时,越靠近调节量变化越小,以防止超调。
为此,fb58提供了一个“控制带(control zone)"功能,其工作原理是这样的:
- 当过程值pv大于设定值sp_int,且偏差的值超过con_zone,则以输出下限lmn_llm作为输出值;
- 当过程值pv小于设定值sp_int,且偏差的值超过con_zone,则以输出上限lmn_hlm作为输出值;
- 如果偏差的值小于con_zone,则以实际pid的计算结果作为输出值。
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