西门子PLC模块S7-200EM235CN代理经销商

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我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：logo!通用模块；simatics7-200、s7-300、s7-400系列可编程控制器； simatichmi面板，工控机，编程器；工业profibus、以太网及无线通讯等相关产品；正版pcs7 软件、wincc组态软件、step7编程软件；sitop工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：simatics7-1200系列plc；simatic basichmi面板；g120、g130、g150、s120等全新sinamics家族驱动产品；pcs7 v7.1和新的step7basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。

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　此时的参数配置应该将cycle_p和周期中断ob的中断时间保持一致。因为pid计算的执行条件是cycle_p的累计值和cycle参数一致，而脉冲输出周期per_tm则应该cycle_p的整数倍，和cycle无关。

　　例如，在ob35中调用fb58，ob35的周期时间为50ms，fb58中的cycle_p是0.05s，cycle是1.0s，per_tm是3.0s。

　　观察参数之间的关系，cycle是cycle_p的20倍，即ob35每20个周期执行一次fb58里的pid计算，而输出的脉冲周期是3秒钟。

　　（2）fb58分别在ob1和周期中断ob（例如ob35）中调用

　　在两个ob块中调用的fb58使用同样的背景数据块和参数，只是select参数有所不同，在ob1中调用，select设置为1；在周期中断ob中调用，select设置为2。为了缩短ob1执行时间，可以通过fb58背景数据块中的“qc_act"来选择是否执行fb58，当qc_act为true时，执行，否则跳过。

　　在这种方式下，处理原理同（1）一致，不同的是pid运算总是在ob1中执行罢了。ob1的执行周期对pid运算、脉冲输出均没有影响。

　　（3）fb58在两个不同周期时间的周期中断ob（例如ob32和ob35）中调用

　　fb58分别在两个周期中断ob中调用，其中周期时间长的ob中调用的fb58的select参数设置为3，时间短的设置为2。

　　同前面两种情况不一样，select选择为3时，pid的运算只和调用周期有关。例如ob32定义的周期时间是1000ms，ob35的周期时间是100ms，cycle_p是0.02s，per_tm是1.0s。这样在ob32中定义select参数为3，则每1秒钟就执行一次pid运算，并不是由cycle和cycle_p的关系来决定。

　　3.2.2 参数设置的经验法则

　　前面的描述说明了cycle/cycle_p/per_tm之间的关系，对于具体的参数设置，可以有如下几条法则：

　　（1）cycle时间不能超过积分时间ti的10%；

　　（2）为了保证控制精度，脉冲周期时间per_tm应该至少是cycle_p的50倍；

　　（3）脉冲周期时间cycle不能超过积分时间ti的5%