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【导读】博途提供了内置的modbusrtu和modbustcp库，但是没有提供modbusrtuovertcp库，为了能够深入理解modbus通信协议并熟悉博途的一些gaoji指令用法及scl编程方法，本文编写了一个自定义modbusrtuovertcp功能块，可实现轮询、并发读取等功能，其主要实现过程包括ip地址字符串解析函数封装、modbuscrc校验算法函数封装、socket发送、接收、报文拼接、报文解析等，具体步骤如下。

一、ip地址解析fc函数

二、crcmodbus校验fc函数

三、modbusrtuovertcp功能块

输入参数说明：start:读取保持寄存器的起始地址length:读取保持寄存器的个数ipaddr:ip 地址字符串req:请求指令（只接受边沿信号）deviceid: 设备单元idconnectid:网络连接资源id（背景数据块不同时，需要保证唯一性）输入输出参数：outdata:指向读取的数据保存区域的指针

四、轮询令牌分发函数

五、主程序（部分）