SIEMENS马鞍山西门子(授权)中国总代理-西门子华东区一级总代理商
- 供应商
- 广东湘恒智能科技有限公司
- 认证
- 变频器
- 西门子代理商
- 触摸屏
- 西门子一级代理
- 伺服电机
- 西门子一级总代理
- 联系电话
- 18126392341
- 手机号
- 15267534595
- 联系人
- 梁涛
- 所在地
- 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房(仅限办公)(注册地址)
- 更新时间
- 2024-05-29 09:10
【导读】为了进一步熟悉s7-1200的运动指令,编一段小顺控程序来学习pto模式,小顺控一共分五步。
第一步:轴以快速定位速度定到juedui位置。
第二步:轴一增量速度1移动增量1。
第三步:以增量速度2移动增量2。
第四步:延时设定的时间,单位0.1秒。
第五步:轴juedui回到零位。
小程序分为以上5步,下面来说一下其中的细节。
增加了一些必须的变量,设定参数都需要勾选数据保存项。
hmi做个用于监控和设定参数的小界面,包括启动循环和停止循环的按键,设定循环参数,监控轴状态位置和循环时间。
增加了个系统组织块ob30,中断时间设置成100ms,为了做一个0.1s单位的定时器来用,循环总计时和延时计时。
新建了一个自动循环的fc块,首先处理循环启动和循环复位的按钮,循环启动加入启动条件,停止需要触发轴停止信号。
后是循环case块的编写,cyc_step=0,作为一个循环就绪状态可以初始化一些变量,从cyc_step=1开始是正式循环,同一轴的fb块可以重复调用使用没有任何问题,通过判断busy和done两个信号就能准确的一步一步执行下去。
受轴加减速时间和plc扫描周期影响,整个循环设置时间差不多15.6秒,实际运行时间16.5秒。
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