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 首先要理解中断，必须知道plc程序的三大构体，主程序、子程序、中断程序，其中中断就属于程序控制中的一种，中断主要执行突发程序在返回主程序执行过程，那么如何理解中断并编程呢？下面带大家来学习。

一、中断概述

（1）s7-200smart plc中的所有中断事件可分为三大类：i/o中断、通信中断、时基中断。

（2）当多个中断时间同时发出中断请求时，cpu对中断响应就有优先次序。

（3）中断优先级由高到低依次是:通信中断、i/o中断、时基中断。

（4）中断是随机发生且必须立即响应，引发中断信号称为中断源。

（5）每个中断源都分配一个编号来识别，这个编号我们称之为中断事件号。

二、中断指令

（1）eni（开启中断）

开放中断指令，plc在run模式下，是中断禁止状态，需由此开启才能运行。

（2）atch（中断连接指令）

用于把中断事件号（evnt）与中断程序（int）进行连接

（3）disi（禁止所有中断）

禁止所有中断，当指令执行后，所有中断都被禁止，即发生中断事件，也不执行中断程序，但会产生中断排队事件，必须重新开允许中断后才可以再次使用中断功能。

（4）reti（中断返回指令）

中断返回指令，编写在中断程序内，一旦触发后面程序不再执行。

（5）cevent evnt（中断排队事件清除指令）

中断排队事件清除指令，主要用于禁止中断后等待排队的事件。

（6）dtch（中断分离指令）

中断分离指令，用于把中断服务程序与中断事件分离

三、中断程序在使用过程中注意事项

（1）中断程序不是调用，而是配置中断事件号和中断服务程序。

（2）多个中断事件号可以连接同一个中断服务程序，一个中断事件只能连接一个中断服务程序

（3）中断程序只需与中断事件连接一次。

（4）中断服务程序执行到末尾会自动返回，也可以由逻辑控制中途返回(reti)。

（5）s7-200smart中多使用128个中断程序，新建工程中默认有一个中断程序，中断程序不能嵌套。（6）中断程序应短小而简单，执行时对其他处理不要延时过长，即越短越好。

四、编写中断程序（利用中断实现单按钮启停）

控制要求：按下i0.0输出线圈q0.0运行，再次按下i0.0输出q0.0断开。

第一步：开中断，中断事件关联为0，i0.0上升沿触发中断服务程序int0

第二步：在中断程序中编写控制程序

利用q0.0线圈的常闭点来接通q0.0线圈本身

以上即为中断指令及程序的讲解，大家如若还是一知半解的，详细的请大家扫描下方直播二维码进行观看。

西门子v90使用profinet通信调用标准报文1pzd2/2，plc通过编程软件中提供的sinamics库功能块sina_speed对v90pn进行速度控制。

具体的实现方法如下
1、在step 7-micro/win smart软件中添加v90gsd文件。

2、查找profinet设备。

3、在step 7-micro/win smart软件中进行profinet设备组态。

4、打开v-assistant调试软件进行参数配置。

5、在step 7-micro/winsmart软件中调用sina_speed功能块指令编写程序。

6、分配库存储区。

01第一步：添加gsd文件
打开step 7-micro/winsmart软件选择“文件”→打开“gsdml管理”对话框→点击“浏览”打开需要组态的gsd文件路径文件夹→选中所需的gsd文件→点击“打开”→回到“gsdml管理”对话框，点击“确定”，即完成gsd文件的添加。具体如下图所示：

02第二步：查找pn设备，确定pn设备名称
回到软件界面，点击“工具”菜单栏→点击“查找profinet设备”按钮，如下图所示：

点击“查找设备”按钮，若能正常查找则会显示设备名称，若有显示ip地址，ip地址是无法进行修改的，同时可点击“编辑”按钮更改站名称；需要注意的是要确保设备名称的唯一性；如下图所示：

03第三步：把s7-200smart组态为pn控制器,配置远程i/o
①组态控制器

回到软件工具菜单栏，点击“profinet”按钮，进行profinet设备向导，确定plc的角色，该示例plc作为控制器，选择控制后需要配置其ip地址，并确定其站名称，接着点击“下一步”。如下图所示：

②组态智能io设备—profinet-io

接着在向导对话框右侧的设备目录添加对应的设备至设备表中，该示例选择sinamicsv90作为profinet-io设备，如下图所示；配置完后点击“下一步”按钮。

③添加报文-标准报文1 pzd2/2

随后点击下一步按钮直至完成，完成后会生成地址总览，如下图所示，接着点击“生成”按钮即可。

04第四步：设置v90参数
①打开v-assistant调试软件选择ethernet连接进行参数配置。

②连接成功后点击设备信息按钮，设置站名称和ip地址，该站名称和ip务必和step 7-micro/winsmart软件中进行profinet向导的站名一致，如下图所示：

③点击“设备调试”按钮进入v-assistant软件调试界面，进行电机选择，需要和实际电机订货号一致。并把控制模式选择为“速度控制”

选择标准报文1

后选择工具菜单栏→保存参数到rom，便会把修改的参数下载至驱动器中。

05第五步：编写程序
在step 7-micro/winsmart软件中调用sina_speed功能块指令编写程序。

在项目树中的库文件中调用sina_speed功能块进行程序编写。

06第六步：分配库存储区下载调试程序。