一、什么是udt?  

udt是一种自定义的数据类型，它可以由多个不同数据类型元素组成，元素可以是基本数据类型，也可以是struct、数组等复杂数据类型以及其它udt等。udt类型嵌套udt类型的深度限制为8 级。

博图从v11开始，s7-1200支持plc数据类型（udt）,这篇文章我将使用博图v16版本，来为大家介绍udt的具体使用方法。

二、如何建立udt并用于编程？ 

为了让大家对udt有个直观的认识，我将建立一个udt的数据类型，并添加几个跟电机控制相关的变量：启动、停止和电机。

1、新建udt

新建博图项目后，在plc的菜单下的plc数据类型选型下，点击“添加新数据类型”，如图1所示。

图 1 新建udt

2、使用udt

在程序块选项下，点击“添加新块”，并在全局数据块中新建电机的udt数据类型，如图2所示。

图 2 使用udt

3、编写程序

打开ob1编写“启保停”程序，变量使用udt的数据元素，如图3所示。

图 3 编写程序

三、更多udt的应用  

udt功能非常强大，除了上面的这种应用外，还有以下几种应用的情况。

1、udt在plc变量表的应用

在plc数据类型中添加对应的udt，并编写数据，然后在plc变量表中使用，如图4所示。

图 4 plc变量表中使用udt

需要注意的是，在plc变量表中使用udt，一般只适合变量连续的场合。

2、udt在全局数据块中使用  

udt在全局数据块的使用，有两种情况，一种是udt类型的全局数据块，一种是udt类型是全局数据块的一个元素。情况1如图5所示。

图 5 udt类型的全局数据块

情况2如图6所示。

图 6 udt类型在全局数据块中使用

3、udt类型在博图wincc中使用  

在博图wincc中的hmi变量可以直接使用udt数据类型，这种方式相比单个类型的变量更加方便，如图7所示。

图 7 udt类型在hmi中使用

udt除了这些使用比较方便外，还可能方便进行修改，假设我的某个udt的元素需要进行修改，可以在udt的类型中进行修改，在编译一下，所有用到该udt的都可以进行快速修改，如图8所示。

图 8 udt的shujuxiugai

四、总结

这篇文章中介绍了plc自定义数据类型（udt）的一些基本的使用，开头我曾介绍到udt的元素可以是struct、数组等复杂数据类型以及其它udt，并且udt的嵌套深度为8层，所以可以进行非常复杂的应用，即方便编程也方便管理。如果你有关于udt的一些看法和应用案例，可在评论区交流讨论。