AIRTEC爱尔泰克气动阀MSO-18-310/n-HN MI-03-533-HN

第一输送带2，安装在工作台1上，用于输送需要装箱的电池，因为输送带是现有技术非常常规的产品，所以在此不详细展开；

[0031]

第一阻挡机构4，设置在第一输送带2后，它主要包括第一阻挡块以及用于带动第一阻挡块竖直移动的动力机构，在本具体实施例中，动力机构为气缸，其工作原理是，当第一输送带2输送到取放位置的电池数量足够后，第一阻挡机构4开始工作，将第一阻挡块下压，挡住电池移动的路径，这样电池就不能再移动到取放位置处；

[0032]

排齐机构6，设置在第一阻挡机构4后，包括推板10以及用于带动推板10在水平方向移动的动力机构，在本具体实施例中，动力机构采用气缸，其工作原理是，当电池输送到取放位置时，动力机构控制推板10移动，挤压电池，进而使得电池排齐；

[0033]

取放机构，设置在取放位置上方，主要包括磁吸机构7以及用于带动磁吸机构7竖直移动的第一动力机构以及用于带动磁吸机构7水平移动的第二动力机构，在本具体实施例中，两个动力机构均为气缸，其工作原理是：当电池移动到取放位置，排齐机构6将电池排齐，之后磁吸机构7工作，将电池吸附起来，之后第一动力机构以及第二动力机构工作，带动磁吸机构7移动，使得磁吸机构7移动到容置箱内，然后磁吸机构7工作，将吸附的电池放如容置箱内，实现电池的装箱，并且磁吸机构7是现有技术常规的结构，主要是工作原理是通电产生吸力，断电没有吸力，在市面上都能买得到，所以在本具体实施例中没有详细展开；

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