6ES7222-1HF22-0XA8详细解读

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1. 概述
    中空吹塑机主要是用于生产瓶、壶、罐、桶及小型异形件等各种单层、双层、（双层）可视液位线吹塑中空制品，特别适用于pvc、pe、pc、pp、ps、pa等原料的中空吹塑。市场前景看好。

    中空吹塑成型机原理为“挤—吹”成型。挤出机均采用变频电机调速，既可获得大的调速范围以满足不同制品的要求，又可使挤出型坯相当稳定,以保证产品重量的统一。挤出机塑化的熔融塑料经挤出机头形成型坯，型坯进入模具吹塑成型，即完成一个循环。目前市场上的中空吹塑机有大机型和小机型。小机型里又分单工位和双工位。双工位工作时，左右工位各完成一个工作过程算一个循环。

    中空吹塑机由机械，电气，液压，气路，水路及伺服油源(选配)等部分组成：

    机械部分包括：挤出装置；机头；移模和开合模机构；机架；升降机构；吹气装置；坯料电热切刀；抬模头装置；除溢装置等。
气路部分：用于气缸工作及制品的吹塑等部分。
水路部分：冷却水供模具、机筒、吹针、减速箱等部位的冷却用。

2. 系统描述
   中空吹塑机采用变频电机的调速控制系统；机头及挤出机的加热与温控系统；动作程序控制系统（plc）及相应的安全防护系统等。人机界面采用触摸屏输入。

    加料挤出装置启动转矩较高，变频器采用施耐德atv58高力矩系列，atv71系列等，plc采用twido 40点本体加扩展模块；由于温度加热段一般都有6-8段，采用施耐德专用温度模块8路输入。触摸屏采用施耐德的xbtg触摸屏做主站，plc做从站，通讯使用modbus协议。变频器速度给定由外部电位计给定。

    工艺流程：机筒模头加热保温—启动挤料—成型管坯—[合模—吹针上—电热切片切段管坯—抬模头上—模架右移—吹针下移—吹气冷却定型—吹针微抽—拉底下—开模—开模吹针上—模架左移—拉底上—合模]自动循环。其中开模出成品。

3. 解决温度漂移问题
    由于中空吹塑机采用twido plc实现全自动控制，而中空吹塑成型机是通过加热塑料粒子“挤—吹”成型的机器，其中温度在实现成品质量起了很重要的作用，所以对温度控制要求比较高，一般要求控制温度在-4~+4度左右，为此我们使用twido plc来实现这一要求。主要的控制思想是：通过施耐德plc温度模块每隔0.1s(可以人为改变采集一次的时间)采集一次信号，当达到采集十次时进行排序，取中间一个值，次开机作为温度输出值，同时送到中间变量中保存，直到保存到5次，除去两个大值，除去两个小值，取中间一个值作为正常温度输出值。plc编程思想如下：

    对于温度加热，采用温度范围(即温度控制区域)来控制加热器什么时候开，什么时候关，而不是采用温度控制点来决定加热器的开关。这样温度一旦加热到设定温度,即在稳定的范围内加热，同时加热器接触器也不是很频繁的工作，既保证了接触器的使用寿命，又保证了温度的稳定性，对提高产品的质量和产量有很大的帮助。具体编程思想如下：

    为了大限度的减少温度漂移，在加热器吸合的2秒内，让温度模块不采集信号，这样可以减少由于接触器吸合时电流对温度的影响。

4. 结束语
中空吹塑机电气控制系统采用触摸屏+twido plc进行控制，各时间、压力、温度参数随心可调，有报警查询等，能适合各种功能的匹配。自动化程度高：能完成从上料到合格制品的全自动循环工作.采用施耐德全套方案，系统非常稳定，温度漂移非常小，提高了产品质量和产量，得到客户的高度赞誉。

1. 概述
    eva是一种制鞋发泡原材料，根据发泡比率可分l、m和s三种类型，制鞋工艺要求根据产品的不同，分为‘中底’、拖鞋以及其它。机器注射枪移动结构分为直线式、扇型两种，成型站结构分为‘直压式’、‘曲肩式’两种，按目前市场应用又有10、8、6、4几种成型站，现在市场主流的为六站。

2. 系统组成
    控制系统主要由注射枪、注射座移位、开合模、温度控制等动作组成。现以6站‘直压式’、双注射枪、移动扇形式为例如下图：

1) 注射枪：
工艺要求主要是挤出料量，特别做‘中底’，要求料控制在0.8g以内。因为这种产品是半成品，需要跟其它产品配合。注射枪所有油路动作的压力流量匀由比例放大板控制，整个注射过程要求压力流量以曲线关系减小。用电阻尺检测料量，对电气控制要求cpu响应时间快，电阻尺及模拟量精度有很高的要求。温度应控制在正负1℃内。
2) 移座：整个移座过程中要求移动平稳、快速、定位jingque（0.6mm内），对变频器响应速度和位置检测有较高要求，工艺上要求注射口和模具入料口有一个对接。
3) 开合模：关键是快速开模过程的控制，对发泡比率大更为重要。电气控制整个过程是快速响应要求高，保证在0.8秒内完成开闸快速开模段。
4) 模具温度：由于不同原材料发泡温度不同，温度不稳定会导致发泡不完全，所以温度保证在正负1℃

3. 电气配置
根据系统要求，综合考虑到系统性能和成本，采用如下配置：

操作介面采用xbtg5230带以太网口，编程软件vijeo_designer；

主cpu采用tsxp573623m内置以太网口，pl7 pro软件编程；

 料量检测采用16位精度的tsxaey414；
 各个分站控制采用twido twdlcaea40drf 四台作现成i/o，该cpu内置以太网口及modbus口，使用以太网时，通信速率可以达到100mbps, 并可以通过bootp功能对任意分配ip地址，实现高速稳定控制，和开合模控制；
 移座采用atv31变频器；

4. 总结
    本系统采用集中控制，高精度pid温度控制，实现高速开合模响应；采用分站式控制结构简化接线降低成本。重要的是整个系统通过twido plc内置的高速以太网实现交换数据，保证开合模的响应时间，cpu高速响应保证射出料量精度。

1. 概述 
    多功能混凝土砌块成型机是目前新兴的建材生产设备，由于国家对土地资源的保护力度日益加强，传统的烧结式机砖已经越来越受到限制，而多功能混凝土砌块成型机可以利用粉煤灰、废煤渣、矸石等可再生资源进行多种建筑用砖的生产，具有绿色环保的特点，市场需求正在呈日益上升的趋势。

2. 系统描述
    多功能混凝土砌块成型机电气控制系统的特点是每个步骤的工艺要求变化较多，随着砖型的改变，模拟输出的给定值成倍增加，对数据容量提出了较高的要求，程序和界面编制较为复杂，系统i/o点较多。根据这个特点，我们在设计选型中选用了twido系列plc,它是施耐德电气为适应小型独立机器的控制推出的一款性价比较高的紧凑型控制器。体积小巧，功能强大（在过程控制中可配置多达14个pid控制环等等）。
多功能混凝土砌块成型机电气控制系统的系统配置如下：

系统由cpu本体twdlcaa24drf、di扩展模块 twdddi32dk和twdddo16dk及两个模拟量输出模块twdamo01ht组成，人机界面采用蓝白触摸屏xbtg2110。实际控制柜布线如左图：

系统设备由液压站、输送皮带、送板机构、送料机构、压头、模框、振动平台和出 砖机构成，另根据客户需求可配加面料和叠砖机构，工艺流程框图如下：

工艺流程简述
twido plc不仅在系统中控制着各流程的切换联锁，而且对砌砖成型的质量起着至关重要的作用。系统的进料、制砖成型和脱模流程关键靠控制液压系统的比例阀开度来实现，因此，对其jingque的控制是成品质量的重要保证。系统模拟量模块的输出经比例放大板的信号输出分别作为砖机液压比例阀的流量和压力给定，在机械压头升降、模框升降，料车进给和平台振动中都必须作分段流量和压力控制，每个动作基本都分为三段，分别为前段、中段和后段，一个工作循环调用的参数可达近百个，通过人机界面xbtg2110中设置的砖型选择模式，可以方便地调用调试时设定的相应流量、压力和时间参数。

3. 总结
系统特点：
a.twido plc灵活的内存处理，更适应多功能制砖机控制系统预置工艺参数的需求，大大增强了砌砖成型机的功能。因此，可以方便的通过人机界面工艺参数的设定和模具更换来实现空心砖、彩色路面砖、草地砖和马路砖等的生产，实现一机多用，并可方便地实现施加面料和自动叠砖的控制功能。

b.控制系统关键在于jingque控制各个比例阀的开度，这和twido plc模拟量模块稳定运行，输出jingque密不可分。这些使得系统的可靠性和稳定性极高。

c.控制系统整体采用施耐德电气产品，系统兼容性较好，并由于采用施耐德整体集成方案，系统性价比明显优于其他产品组合