6ES7222-1BF22-0XA8详细解读

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1. 概述
    印涂设备能对金属薄板进行印刷，广泛用于制罐行业,比如给油漆筒的表面进行印涂。

2. 系统描述
    用twido plc来做主控，抛弃了同步控制器，所有的同步过程在plc中来做。

    在两个电机所带的机械轴上各安装有200线的编码器，传送电机轴转1圈，编码器转3圈；夹送电机轴转1圈，编码器转1圈。同步要求传送电机轴转一圈，夹送电机轴也转一圈。

    对编码器使用ab相的高速计数，传送部分为输入%i0.6和%i0.7，夹送部分为输入%i0.0和%i0.1。

    twido自带的pid在启动初期易振荡，所以本控制中使用自编的pid来作处理。

程序流程：(假定在按下同步按钮之前，传送电机以10hz运行，夹送电机为停止状态)
1．按下同步按钮，夹送电机也以10hz运行，随后当两个电机机械轴上的接近开关都有信号后，相应高速计数器开始工作。
2． 可以知道我们所读到的%vfc0.vd和%vfc1.vd间必然有差值，要求的同步控制就是要消除这个差值。
3． 设定值＝0，当前差值＝%vfc0.vd－%vfc1.vd
4． 用pid计算输出值，通过模拟量输出端口给夹送电机的变频器。
经调试，本控制已能满足要求。

    在印涂机的控制上要求印铁机在对马口铁完成印涂后，传送到烘房入口的动作要和把完成涂印的马口铁夹入烘房的的动作保持同步，如果这一过程不同步，就会引起马口铁的堆积。马口铁印完后的传送电机由一个变频器控制，烘房的夹送机械由另外一个变频器驱动电机实现。而在以前的控制系统中，要么不使用变频器，采用机械齿轮来达到同步控制；或是使用变频器加上额外的同步控制器来实现同步。采用机械齿轮会带来维护的艰难，控制精度也不好；而采用同步控制器又会增加控制系统的成本。

    系统要求传送电机的速度可通过电位器手动调节，烘房的夹送电机则同步跟踪，并自动改变速度。

3. 结束语
    通过twido plc的同步运算控制，改变了外加同步控制器的做法，给客户带来的是成本上的极大优化，并且能满足工艺的要求，进一步提高了客户产品的竞争力。同时，schneider的品牌形象也有助于客户更好的开拓市场。用这种控制方法做的印涂系统已远销至意大利等欧洲国家。

1. 概述 
    随着社会的日益发展，人们对事物的完美有了更高的追求，为了满足社会的需要，新研制开发了全自动quv上光机。全自动quv上光机是在一次操作过程中完成自动送纸、除粉、过底油、红外干燥、uv面油涂布、紫外固化、自动收纸工艺的纸张表面处理设备。各机头采用输送带柔性连接的设备组合方式，可整机组合使用，也可分离各机头使用，且能增加更多功能性组件，成为市场上各行业中不可缺少的印刷设备。与之前手动送纸，手动收纸比起来，大大提高了生产效率，也节省了大量的人力资源。

该机采用先进的生产技术与工控设备，整台机器采用施耐德电气twido plc控制，通过采集各个传感器信号及位置开关信号，在纸张上光过程中进行全面的跟踪，确保上光质量合格率在99%以上。

2. 系统描述
    全自动quv上光机以twido plc为控制核心，其中共有四路模拟量输入信号，通过采集各种传感器信号，并使用一定的工艺算法，对执行机构进行控制。整机共使用5个atv31变频器，分别对飞达、过底油、涂布、主机、网带输送进行控制，其速度给定及起停信号都是通过plc与变频器间的modbus通讯来完成的。控制示意图如下：

    本机电气控制系统一个亮点是twido plc对变频器的通讯控制。twido plc本体采用一体式40i/o cpu，这是twido性价比极高的一款plc本体，并选用一个rs485通讯插件，用来对5台变频器进行modbus通讯控制，主要完成对变频器的起停和速度给定控制。twido plc软件具备变频器通讯宏功能，可以方便的对变频器进行控制设定，这使得在编程通讯控制变频器时变得简单而有效。本机一个独有的特点就是网带走偏时可以自动进行纠偏，其纠偏电机的动作精度可以在触摸屏上给定，触摸屏选用施耐德的xbtg系列；主机处风刀吹气的控制精度也是本系统控制的一项关键工艺指标，在twido plc系统的快速动态响应下，控制完全达到工艺参数要求。

3. 总结
    本控制系统采用twido plc作为控制核心，给客户带来了许多好处，主要表现为：其吹气精度采用超高速计数器控制，速度达6000张/小时，大大地提高生产效率；twido plc利用通过modbus通讯控制atv31变频器，变频器的启停和速度给定均通过通讯来控制，极大降低了控制成本，并进一步提高了客户产品的市场竟争力；控制系统全套采用施耐德工控自动化产品，结构紧凑，系统可靠。

1. 概述
    全自动高速覆面机 (automatic laminator),又名贴面机、合纸机、裱纸机,是一种自动在底纸(单面瓦楞纸板或一般板纸)上涂刷一层胶糊,覆上面纸压平,形成一张新纸板的机器。是生产高质量包装彩色纸盒的理想设备。

2. 系统概述
本机采用面纸底纸自动进给系统，适合彩印面纸盒瓦楞纸板的高速自动裱贴。

控制特点：
1） 特殊前规定位，定位jingque，底纸不超前。
2） 采用面纸侧拉规及面纸侧吹风，有效保证送纸精度，提高效率；面纸输送采用重叠式走纸方式，送纸更平稳。
3） 选用plc跟踪技术，根据纸张大小自动调节相关参数，使机器运行始终保持在佳状态。
4） twido plc通过modbus控制变频调速系统，实现不停机无级调速。

主要问题：
覆面机工艺主要是贴合精度与贴合质量两个方面问题：

粘合度,即底纸与面纸的粘合强度,好的粘合成品是底纸与面纸互相浸入混合体.而浸入程度过深将造成显楞,浅了将造成粘接不实（即炸口)或过浅(即开胶)，这就要求要把胶水均匀布涂在楞纸上,还要保证足够的面纸浸入深度。

楞纸的明显度就是我们所说的透楞程度,严重的在贴合表面显波浪状，贴合时应注意面纸丝纤维方向与楞纸的楞向应为垂直相交贴合。

特殊需求
本方案中有4台变频器，其中控制送面纸片的变频器有一个特殊需求：每秒有两次从0到26hz加速到运行，即一个周期0.5s，对cpu的扫描周期要求比较高；其他三台则作常规的速度调节，设定后速度变化不大，一般起停控制即可。利用twido plc 的modbus通讯，可以为客户节省4路模拟量控制，总线方式通讯还可以减少模拟量的现场干扰问题。

方案硬件结构:

在该方案中，单相编码器输入将占据cpu模块上的一个di，而脉冲输出也将占据cpu模块上的一个do。所以本方案中可以使用的43路di，33路do，2路ai。

系统组成(使用菊花接法)

3. 小结
    全自动高速覆面机采用整套施耐德的文本hmi、twido plc、atv31变频器，充分利用了atv31变频器的内置modbus通讯口作速度等设定，利用时间片轮转还可以扫描这4个变频器的运行状态。

1. 概述 
    印刷后续设备近年来取得了较好的发展，国内不少有实力的设备制造商在做好设备的制造与销售的同时，纷纷提出系统解决方案。

    由于之前我国的绝大部分印刷企业都采用人工配页，不仅容易造成缺页、多页、错页等故障，同时生产效率低下，形成了书本装订质量及生产效率的瓶颈。随着国家文化市场的发展，对印刷企业的要求越来越高，竞争也日趋激烈。必然要求各印刷企业对其目前所使用的装订设备进行更新换代。

    新一代高速配页机采用触摸屏进行人机对话、变频器调速、plc程序控制以及modbus、canopen通信技术、光电识别等新的自动化技术，机器具有缺帖、多贴、堵塞、错帖）故障自动检测、自动排废等多项先进技术。由于其可以与下游设备（胶订机、三面切书机等）组成胶装联动线，大大提高生产效率，所以成为有实力的大型印刷厂装订车间的必备设备之一，拥有广阔的市场空间。

2. 系统描述
    采用twido系列plc为控制核心，采用atv31系列经济型磁通矢量控制变频器控制主电机；atv31变频器通过逻辑输入端子进行给定通道切换。当机器作为配页机单独运行时，通过0～10 v模拟量信号进行速度给定，当机器作为胶装联动线的配页部分运行时，由胶订机plc通过canopen总线进行速度给定；配置magelis xbtg2110触摸屏来实现系统各项参数的设置及设备的调整、系统状态的监控功能。

    此外，通过twido plc内部时钟对产量按班次、日期、月份、季度、年度进行统计，用户可以通过触摸屏直接查看其所需的生产数据。

3. 结束语
    该产品自投放市场以来，各方面反映良好，各项性能指标均达到国际先进水平，在开发成功的个月就接到订单4台。