西门子模块6SL3000-0BE21-6AA0授权（中国）代理

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modbus通讯协议及编程　
modbus通讯协议分为rtu协议和ascii协议，我公司的多种仪表都采用modbus rtu通讯协议，下面就modbus rtu协议简要介绍如下： 
一、通讯协议
（一）、通讯传送方式：
　　 通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与modbus rtu通讯规约相兼容： 
编 码 8位二进制 
起始位 1位 
数据位 8位 
奇偶校验位 1位（偶校验位） 
停止位 1位 
错误校检 crc（冗余循环码） 
初始结构 = ≥4字节的时间 
地址码 = 1 字节
功能码 = 1 字节
数据区 = n 字节
错误校检 = 16位crc码 
结束结构 = ≥4字节的时间
　　地址码：地址码为通讯传送的个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。
　　功能码：通讯传送的第二个字节。modbus通讯规约定义功能号为1到127。本仪表只利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的高位为1(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。
　　数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。
　　 crc码：二字节的错误检测码。
（二）、通讯规约：
　　 当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。
1．信息帧结构
地址码 功能码 数据区 错误校验码 
8位 8位 n × 8位 16位 
　　地址码：地址码是信息帧的字节(8位)，从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。
　　 功能码：主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表1-1列出的功能码都有具体的含义及操作。 
代码 含义  操作 
03 读取数据 读取当前寄存器内一个或多个二进制值 
06 重置单一寄存器 把设置的二进制值写入单一寄存器 
　　数据区：数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。
　　错误校验码：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用crc-16校验方法。
注：信息帧的格式都基本相同：地址码、功能码、数据区和错误校验码。
2．错误校验
　　 冗余循环码（crc）包含2个字节，即16位二进制。crc码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 crc码，比较计算得到的crc码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。
　　crc码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行crc码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与crc码计算。
　　 在计算crc码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0填补高位。再检查位，如果位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果位为0，不进行异或运算。
　　 这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，后寄存器的内容即为crc码值。crc码中的数据发送、接收时低字节在前。
　　 计算crc码的步骤为：
预置16位寄存器为十六进制ffff（即全为1）。称此寄存器为crc寄存器； 
把个8位数据与16位crc寄存器的低位相异或，把结果放于crc寄存器； 
把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补高位，检查位； 
如果位为0：重复第3步(再次移位); 如果位为1：crc寄存器与多项式a001（1010 0000 0000 0001）进行异或； 
重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理； 
重复步骤2到步骤5，进行下一个8位数据的处理； 
后得到的crc寄存器即为crc码。

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