西门子直流调速器6RA7097-4KS22-0授权（中国）代理

西门子直流调速器6ra7097-4ks22-0授权（中国）代理

我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：logo!通用模块；simatics7-200、s7-300、s7-400系列可编程控制器； simatichmi面板，工控机，编程器；工业profibus、以太网及无线通讯等相关产品；正版pcs7 软件、wincc组态软件、step7编程软件；sitop工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：simatics7-1200系列plc；simatic basichmi面板；g120、g130、g150、s120等全新sinamics家族驱动产品；pcs7 v7.1和新的step7basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。

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　μc/os-ii的移植条件是：只要该处理器有堆栈，有cpu内部寄存器入栈、出栈指令；使用的c编译器支持内嵌汇编（inlineassembly）或者该c语言可扩展，可连接汇编模块，使得关中断、开中断能在c语言程序中实现。cirruslogic公司生产的ep7312芯片内部采用的是arm720t处理器，内部有37个寄存器。其中r13通常用作堆栈指针。堆栈寻址是隐含的，堆栈指针所的存储单元就是堆栈的栈顶，堆栈寻址通常有两种方式向上生长和向下生长。arm处理器有arm和thumb两种指令集。每种指令集都有丰富的指令可以对堆栈进行操作。堆栈指针指向后压入堆栈的有效数据，称为满堆栈（fullstack）；堆栈指针指向下一个数据项放入的空位置，称为空堆栈（emptystack）。根据堆栈的生长方向不同，可以生成4种类型的堆栈，即满递增、空递增、满递减、空递减。我们所使用的arm sdt（armsoftware developmentkit）开发系统内含的编译器，同样也支持内嵌汇编，所以μc/os-ii可以移植到ep7312上

由于rs485、rs422网络没有节点自动故障排除功能。

a、首先检查通讯主站，即为主的通讯设备，相应接线是否正确。接线端子是否有松动的现象。

b、检查是否有其它通讯设备出现通讯故障，或总线有短路现象。短路现象可通过用万用表测出。在使用我公司产品时，在通讯线两端可测到大于1v的电压，无上拉电阻的产品亦可检测到几百毫伏电压，如无电压，则有短路现象。

c、当某通讯设备有故障时，需断开与其相连的通讯网络，如断开后正常，则可确定该设备通讯有故障。

d、如转换器及设备端通讯线均有电压，则无短路现象。如电压不相同，需检查通讯电缆是否有断线可

详细内容:串口通信基本接线方法

　　1.串口通信基本接线方法，目前较为常用的串口有9针串口（db9）和25针串口（db25），通信距离较近时(<12m)，可以用电缆线直接连接标准rs232端口(rs422,rs485较远)，若距离较远，需附加调制解调器（modem）。为简单且常用的是三线制接法，即地、接收数据和发送数据三脚相连，本文只涉及到为基本的接法，且直接用rs232相连。

　　2.rs232c串口通信接线方法（三线制）首先，串口传输数据只要有接收数据针脚和发送针脚就能实现：同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连，两个串口相连或一个串口和多个串口相连同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连 对9针串口和25针串口，均是2与3直接相连；两个不同串口（不论是同一台计算机的两个串口或分别是不同计算机的串口）上面表格是对微机标准串行口而言的，还有许多非标准设备，如接收gps数据或电子罗盘数据，只要记住一个原则：接收数据针脚（或线）与发送数据针脚（或线）相连，彼些交叉，信号地对应相接，就能百战百胜。

　　3.串口调试中要注意的几点：不同编码机制不能混接，如rs232c不能直接与rs422接口相连，市面上专门的各种转换器卖，必须通过转换器才能连接；线路焊接要牢固，不然程序没问题，却因为接线问题误事；串口调试时，准备一个好用的调试工具，如串口调试助手、串口精灵等，有事半功倍之效果；强烈建议不要带电插拨串口，插拨时至少有一端是断电的，否则串口易损坏

详细内容:常见通讯协议介绍

　　rs-232-crs-232-c是osi基本参考模型物理层部分的规格，它决定了连接器形状等物理特性、以0和1表示的电气特性及表示信号意义的逻辑特性。

　　rs-232-c是eia发表的，是rs-232-b的修改版。本来是为连接模拟通信线路中的调制解调器等dce及电传打印机等dte拉接口而标准化的。现在很多个人计算机也用rs-232-c作为输入输出接口，用rs-232-c作为接口的个人计算机也很普及。

　　rs-232-c的如下特点：采用直通方式，双向通信，基本频带，电流环方式，串行传输方式，dce-dte间使用的信号形态，交接方式，全双工通信。rs-232-c在itu建议的v.24和v.28规定的25引脚连接器在功能上具有互换性。

　　rs-232-c所使用的连接器为25引脚插入式连接器，一般称为25引脚d-sub。dte端的电缆顶端接公插头，dce端接母插座。rs-232-c所用电缆的形状并不固定，但大多使用带屏蔽的24芯电缆。电缆的大长度为15m。使用rs-232-c在200k位/秒以下的任何速率都能进行数据传输。

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