1FL6061-1AC61-2AA1现货西门子代理
- 供应商
- 湖南西控自动化设备有限公司
- 认证
- 西门子
- V90
- 电机
- 1FL6061-1AC61-2AA1
- 德国
- 2500线增量编码器带键槽不带抱闸
- 联系电话
- 17838383235
- 手机号
- 17838383235
- 经理
- 徐嘉泉
- 所在地
- 中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区开元东路1306号开阳智能制造产业园（一期）4#栋301
- 更新时间
- 2024-06-26 08:00
1、profinet 通讯功能概述
sinamics g120 的控制单元 cu250s-2pn 支持基于 profinet的周期过程数据交换和变频器参数访问。
周期过程数据交换—profinet io 控制器可以将控制字和主给定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。
变频器参数访问—提供 profinet io 控制器访问变频器参数的接口，有两 种方式能够访问变频器的参数：
1. 周期性通讯的 pkw 通道（参数数据区）：通过 pkw 通道 profinet io控制器可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，pkw 通道 的长度固定为 4 个字。
2. 非周期通讯：profinet io 控制器通过非循环通讯访问变频器数据记录 区，每次可以读或写多个参数。
本文通过示例介绍 s7-1500 与 g120 cu250s-2pn 的 profinet pzd 通信，
以组态标准报文 1 为例介绍通过 s7-1500 如何控制变频器的起停、调速以及读 取变频器状态和电机实际转速。
2、s7-1500与g120的profinet pzd通信实例
2.1 硬件列表
2.2 软件列表
2.3 硬件组态
创建 s7-1500 项目，打开 tia portal 软件：
1）选择创建新项目；
2）输入项目名称；
3）点击“创建”按钮。
图2-1 创建s7-1500 项目
添加s7-1516-3pn/dp，创建项目：
1）打开项目视图，点击"添加新设备"，弹出添加新设备对话框；
2）设备树中选择s7-1500->cpu->cpu 1516-3pn/dp->6es7516-3an00-0ab0；
3）选择cpu 版本号；
4）点击“添加”按钮。
图2-2 添加s7-1500 cpu1516-3pn/dp
添加g120 站：
1）点击设备和网络进入网络视图页面；
2）将硬件目录中“其它现场设备-> profinet io -> 驱动器 -> siemens ag-> sinamics -> sinamics g120 cu250s-2 pn vectorv4.6”模块拖拽到网络视图空白处；
3）点击蓝色提示“未分配”以插入站点，选择主站“plc_2.profinet 接口_1”， 完成与 io控制器网络连接。
图2-3 添加g120 从站
组态s7-1500 的device name 和分配ip地址：
1）点击cpu1516-3pn/dp，设置其device name 为“plc1500”；
2）分配ip 地址
图2-4 设置cpu1516-3pn/dp 的device name 和分配 ip 地址
组态 g120 的 device name 和分配 ip 地址：
1）点击 g120，设置其 device name 为“g120pn”；
2）分配 ip 地址。
图2-5 设置g120 的device name 和分配ip 地址
完成上面的操作后，硬件组态中s7-1500 和g120 的ip 地址和device name 就已经设置好了。现在组态g120的报文：
1）将硬件目录中“standard telegram1，pzd-2/2 ”模块拖拽到“设备概览”视图的插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本示例中分配的输入地址 iw0、iw2，输出地址 qw0、qw2；
2）编译项目。
图2-6 组态与cu250s-2 pn 通信报文
下载硬件配置：
1）鼠标单击“plc_2”选项；
2）点击“下载到设备”按钮；
3）选择 pg/pc 接口类型，pg/pc 接口，子网的链接；
4）点击“下载”按钮。
图2-7 下载硬件配置
2.4、sinamics g120 的配置在完成 s7-1500 的硬件配置下载后，s7-1500 与 g120还无法进行通讯，必须 为g120 分配 device name 和ip 地址，保证为g120 实际分配的device name与硬件组态中为g120 分配的device name 一致。分配g120 的设备名称：
1）如下图所示选择“更新可访问的设备”，并点击“在线并诊断”；
2）点击“命名”；
3）设置g120 profinet 设备名称g120pn，并点击“分配名称”按钮；
4）从消息栏中可以看到提示。
图 2-8 分配 g120 device name分配g120 的ip 地址：
1）如下图所示选择“更新可访问的设备”，并点击“在线并诊断”；
2）点击“分配ip 地址”；
3）设置 g120 ip 地址和子网掩码，并点击“分配 ip 地址”按钮；
4）从消息栏中可以看到提示“当前连接的 profinet 配置已经改变。需重新启 动驱动，新配置才生效”。
图2-9 分配g120 ip 地址设置 g120 的命令源和报文类型：
1）在线访问 g120；
2）选择通讯设置；
3)设置 p0922=1，选择“标准报文 1， pzd2/2”。
图2-10 g120 配置变频器自动设置的参数如下：
2.5 通过标准报文1 控制电机起停及速度
s7-1500 通过 profinet pzd 通信方式将控制字 1（stw1）和主设定值（nsoll_a）周期性的发送至变频器，变频器将状态字 1（zsw1）和实际转速（ nist_a）发送到s7-1500.
1. 控制字：常用控制字如下，有关控制字1（stw1）详细定义请参考“3 profinet报文结构及控制字和状态字”章节。
·047e(16 进制) - off1 停车
·047f(16 进制) - 正转启动
2. 主设定值：速度设定值要经过标准化，变频器接收十进制有符号整数16384（4000h十六进制）对应于的速度，接收的大速度为32767（200%）。参数p2000 中设置对应的参考转速。
3. 反馈状态字详细定义请参考“3 profinet 报文结构及控制字和状态字”章节。
4. 反馈实际转速同样需要经过标准化，方法同主设定值。
示例：通过tia portal 软件“监控表”模拟控制变频器起停、调速和监控变频器 运行状态。
表 2-3 plc i/o 地址与变频器过程值
程序
图2-11 程序
2. 启动变频器
启动变频器需将控制字 1（stw1）16#047e 写入 qw0 使变频器运行准备 就绪，然后将 16#047f 写入 qw0启动变频器。
3. 停止变频器
将16#047e 写入qw0 停止变频器；
4.调整电机转速调整电机转速调整电机转速
将主设定值（nsoll_a）十六进制 2000 写入 qw2，设定电机转速为 750rpm。
5.读取 iw0 和 iw2 分别可以监视变频器状态和电机实际转速。
图2-12 监控表
3、profinet报文结构及控制字和状态字
3.1 报文结构
表 3-2 报文说明
3.2 控制字
表3-3 控制字
3.3 状态字
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