图文详解｜西门子s7-1200与mm440变频器的dp通信

现阶段变频器的应用在工业领域应用非常广泛，传统的变频器和plc做硬接线的线路相对较为麻烦，随着通信应用发展变频器的通信应用非常广泛，在西门子mm440变频器上dp通信是一种非常稳定可靠的方式，下面让我们一起来学习一下西门子s7-1200与西门子mm440变频器的dp通信。(1)硬件配置。西门子1200plcm440变频器（含dp网卡dp头和dp线）
(2) profibus  通讯功能概述mm420/430/440 支持基于 profibus 的周期过程数据交换和变频器参数访问。周期过程数据交换通过该通讯 profibus 主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。该通讯使用周期性通讯的 pzd 通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据（pzd）。
(3) 设置 mm440设置地址两种方式设置 profibus 地址：①　通过 dip开关设置 profibus 地址，本示例设置地址为 3，第 1 个和第 2 个拨码开关在 on 的位置，如下图所示；

②　当所有 dip开关都被设置为 on 或 off 状态，通过 p918 设置 profibus 地址；注意：dip 开关设置 profibus 地址优先。设置 mm440  的命令源和报文类型设置变频器的命令源 p0700=6、频率设定源 p1000=6，变频器启动命令和速度给定均为 profibus。无论选择何种报文类型，plc 发给变频器的第 1 个字都为控制字，变频器发给plc 的个字都为状态字。

（4） 报文控制电机起停及调速
s7-1200 通过 profibbuspzd 通讯方式将控制字 1 和主设定值周期性的发送至变频器，变频器将状态字 1 和实际频率发送到 s7-1200。控制字 

常用控制字如下：
047e(16 进制) - off1 停车/运行准备就绪（上电时发送）047f(16 进制) - 正转启动04fe(16 进制) - 故障复位主设定值：速度设定值要经过标准化，变频器接收十进制有符号整数 16384（4000h 十六进制）对应于 的速度，接收的大速度为 32767（200%）。参数 p2000中设置对应的参考频率。状态字 

实际频率
需要经过标准化，方法同主设定值。 

mm4  接收数据
plc 发送给 mm4 变频器的数据保存在 r2050[0...7]（mm430/440 多接收 8 个字的数据，mm420 为 r2050[0...3]多接收 4 个字的数据）中，通过 r2050 可以监视变频器收到的数据，也可以通过 bico 互联功能将数据应用到控制过程中。例如将p1522=2050.2，就是将 plc 发送的第 3 个字作为转矩限幅值。mm4  发送数据mm4 发送给 plc 的数据在 p2051[0...7]（mm430/440 多发送 8 个字的数据，mm420 为 p2051[0...3] 多发送 4 个字的数据）中定义，例如将变频器的状态字、实际频率、实际电流、实际转矩发送给 plc，设置 p2051.0=52、p2051.1=21、p2051.2=27。那么 plc 收到的四个字就分别表示变频器的状态字、实际频率、实际电流。