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模拟量输出曲线标定

通过查阅手册，我查到以下几个参数。

1.     p777：模拟量输出特性曲线值x1.

2.     p778：模拟量输出特性曲线值y1.

3.     p779：模拟量输出特性曲线值x2

4.     p780：模拟量输出特性曲线值y2.

在以上几个参数中，设置曲线，进行模拟量输出反馈的曲线标定。

如当前系统默认的值：

p777=0，p778=0，p779=100，p780=10

值得注意的是p777，p780的参数，如果模拟量输出类型为电流4-20ma，那么p777=4，p780=20，因为本案例中使用的0-10v，输出类型为电压，故p777=0，p780=10。

说了这么多，其实很简单，我们想要通过一个模拟量输出通道反馈正反转的速度，只需要更改一个参数，将p777=-100就好了。如下图所示▼

那么有小伙伴就要问了，为什么要这么改呢？这么改的作用是什么？

我们可以将曲线标定想象为一个数轴。

这是没更改参数p777=-100之前，转速和电压的对应关系，0-10v对应0-1500rpm。

当我们更改了参数p777=-100之后。转速的对应关系如下图▼

本数轴就是更改参数p777=-100后的转速与电压的对应关系，电机反转-1500rpm对应的是0v，电机0转停止状态对应的是5v，电机正转1500rpm时对应的是10v。也就是说，我们把之前的0速参考点0v，调整成了5v，在电机停止时，模拟量输出反馈一个5v的电压，当电机正转0-1500rpm时，模拟量输出电压对应的是5-10v，电机反转0至-1500rpm，电机输出电压对应的是5-0v。

简单理解以下，5-10v反馈正转的转速，5-0v反馈反转的转速。

接下来运行测试。

电机停止状态下，我们可以看到，模拟量输出通道ao0，输出了一个约为5v的电压。（将0速的参考点调整为5v）

接下来是正转反馈。

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可以看到当转速为831rpm时，模拟量反馈约为7.7v，转速1500rpm时转速约为10v

再然后时反转反馈。

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可以看到-832rpm时，模拟量反馈约为2.2v，-1500rpm时反馈0v。

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注意事项

本案例中使用的模拟量输出类型为电压0-10v。

当你使用模拟量输出类型为电流0-20ma时，更改了曲线标定，那么0速的参考点为，10ma，此时10ma代表0速，10-20ma对应转速的0-1500rpm，10-0ma对应转速的0至-1500rpm。

同上，如你是模拟量输出类型为电流4-20ma，那么0速参考点为12ma。