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用过s120的工程师都知道，s120有很多种通讯方式，常见的有profidrive 通讯、profibus dp通讯、profinet io 通讯、modbus tcp通讯、ethernet/ip（eip）通讯等等。与西门子的plc通讯时前三种是方便也是常用的。这次我主要分享一下profidrive通讯里面的非周期性通讯。

当我们在做程序的时候，一般都是选择适合的报文，让plc与s120进行数据的交换或控制，这种通讯方式为profidrive的周期性通讯，当有时候我们需要读取很多驱动参数的时候，周期性通讯将满足不了我们的要求了，这种情况下我们有两种选择，第一就是用fb286功能块进行读写，但调用一次多只能读取16个参数，如果超过16个参数，那就需要重复调用，这时候用非周期性通讯将会是一个不错的选择。

使用非周期通讯对读写参数数量没有限制，但每个读写任务大为 240个字节。当用s7-1200/s7-1500与s120走非周期性通讯时，需要采用系统功能块“wrrec”和“rdrec”，其中“wrrec”将“请求”发送给s120，“rdrec”将 s120 的“应答”返回给 plc，这样就完成了一个读写的循环。

s120与plc的通讯组态已经介绍过很多次，在这里不多做介绍，主要介绍一下程序中怎么去编写报文。如下图▼

第1部分是plc通过“wrrec”发送给s120的报文，如果通讯成功，s120将通过“rdrec”返回第2部分报文，作为响应。这里对报文结构里的几个数据进行说明：

请求id：读16#01，写16#02；

轴号id：这里指驱动的轴号，g120为1，v90为2，s120根据组态选择相应轴号；

参数数量：要读取或写入的参数数量；

参数属性：要读取参数的值 16#10，只读取参数的描述16#20（只适用于读任务）；

其他数据可以根据我程序里的变量名称直观的了解其含义。

“wrrec”.req:每一个上升沿执行一次；

“wrrec”.id：选择驱动的硬件标识符；

“wrrec”.index:固定为47；

“wrrec”.record:请求读报文从db1.dbw0开始，长度一共8个字；

“rdrec”.req:每一个上升沿执行一次；

“rdrec”.id：选择驱动的硬件标识符；

“rdrec”.index:固定为47；

“rdrec”.mlen:响应报文长度为16个byte;

“rdrec”.record:响应报文返回的数据存入从db1.dbw20开始的字，长度一共8个字；

"wrrec_db".req的上升沿触发"wrrec“功能块，向s120发送请求读报文，读取参数r21实际速度与r31实际扭矩，完成信号"wrrec_db".done触发“rdrec”功能块，接收响应报文，测试结果如下图▼

对于写请求也是一样，先要通过“wrrec”功能块发出写请求报文，向p1120和p1121两个参数分别写入加速时间10s，减速时间15s，然后通过“rdrec”功能块读取响应报文。结果显示通讯成功，写入2个参数▼

以上就是s7-1200通过非周期性通讯与s120进行参数读写的步骤，西门子其他支持pn或dp通讯的驱动用非周期通讯和上面一样。