SIEMENS西门子内蒙古省呼和浩特市（授权）一级代理商——西门子伺服电机华北总代理

一

实现功能

1、速度控制和扭矩控制可以自由切换。

2、速度控制时，做主驱动带动另外一台电机，做扭矩控制时，做负载。

二

接线

调节型电源模块：x24和x21的24v必须接线。

调节型接口模块：x121的1和2的温度必须接到电源模块的x21的1和2，如果不接温度线，会报警f6261和f6260,infeed进线温度太高，x124的电源接24v。

cu320控制单元的x124接24v。

电缆

三

组态过程

1、首先利用博图给cu320-2 pn设置ip和设备名称，否则用在线查找cu320-2pn时，控制单元前面会有？接收项目到pc文件中。

2、在线“自动配置”，选择“servo”。

3、离线配置infeed模块，红色框内必须取消勾选，否则infeed运行不起来，会报f30003欠电压故障。

4、离线配置驱动单元。

5、报文如下：cu报文设置和不设置没有关系，可以设置成390报文，扩展报文对应750报文。infeed用fb288控制。

6、750报文作为102的扩展报文，需要把报文字关联到相应的控制字上：

控制字pzd1~6 为102报文

控制字pzd7~9 为750附加报文

pzd7 附加扭矩  传递给p1511.0 附加扭矩 给 r2050.6

pzd8 扭矩上限  传递给p1522.0 扭矩上限 给 r2050.7

pzd9 扭矩下限  传递给p1523.0 扭矩下限 给 r2050.8

实际扭矩设定值=p1511*p1512，所以p1512一定要设置成100，否则扭矩设定值=0

7、状态字反馈设定：

状态字pzd1~10 为102报文

状态字pzd11 为750附加报文反馈

r80 实际扭矩  传递给pzd11