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startdrive软件是集成到西门子tiaportal软件的一个组件，用于调试西门子的变频器。startdrive提供了强大的“trace”功能，“trace”功能可以记录变频器中的参数值变化趋势，如s120/g150/g120等变频器运行时的输出电压、输出电流、输出转矩等。无论是调试时查看设备性能，还是故障诊断时查找问题原因，trace功能都非常实用。

通常情况下，trace功能记录这些参数的方法是pc机与变频器在线连接，激活trace功能，实时在线记录这些参数值变化情况。但是，在某些现场变频器会偶然出现一些故障，这些故障不是经常出现，故障瞬间的变频器状态不易捕捉，这样很难诊断故障发生的原因，这就需要使用startdrive的离线trace功能。

本次将介绍startdrive离线trace功能，即pc机与变频器断开连接。在故障发生时，变频器记录数据并自动保存；当pc机在线连接变频器时，pc机从变频器中读取故障时的记录数据。

2. startdrive离线trace的实现

下面我们以startdrive v17和g120 (cu250s-2pn固件版本v4.7.10)为例，介绍如何使用startdrive软件实现离线轨迹记录(trace)，startdrive v17和g120之间通过usb电缆进行通信连接。

2.1

 添加轨迹

在项目树下找到变频器，双击“添加新轨迹”，如图1-1所示；添加好的新trace会显示在traces文件夹下，如图1-2所示。

 图1-1 添加新轨迹

图1-2 新的trace轨迹

2.2

添加记录信号

双击”trace”,在右边的“信号”窗口中选择需要记录的参数。该变频器所有可以记录的参数都会出现在下拉列表中，单击选中参数即可。

这里选择了r60（转速设定值）、r63（转速实际值）、r68（电流实际值）、r70（直流母线电压）、r72（输出电压）和r80（转矩实际值）6个参数，如下图1-3所示：

图1-3 添加信号

2.3

 选择触发信号

为记录某个特定故障时变频器的参数状态，我们可以设置特定的故障触发模式。例如，我们记录f07900堵转故障时变频器的运行状态，设置p2128.0=7900，一旦触发f07900，则 r2129.0 置 1，如下图1-4所示。

图1-4 故障触发选择

“触发器”选择：触发变量。“变量”选择：故障/报警触发字（r2129），同时选择r2129的第0位来触发记录，当r2129.0为1时开始波形记录，如下图1-5所示：

图1-5 记录条件

2.4

 安装轨迹

点击按钮 “在设备上安装轨迹”，变频器会装载trace设置并自动激活trace，在状态处显示：“等待触发”,如下图1-6所示。

图1-6 安装轨迹

2.5

 离线项目

激活trace记录功能后，选择“转至离线”。之后等待故障发生，故障发生时数据会记录到变频器中。

图1-7 离线项目

2.6

在线项目

故障触发后，我们将项目“转至在线”。在线完成，在trace界面点击 “观察开关”，记录数据自动上传到trace的时序图中，如下图1-8所示。

图1-8 上传数据

根据记录参数的曲线，如下图1-9所示，我们便可以分析变频器故障时刻的运行状态。

图1-9 记录曲线

3.注意事项

startdrive的trace组态配置保存在变频器中，在trace触发记录过程中，变频器需要一值保持上电状态。否则，记录数据会丢失。