SIEMENS河北省唐山市西门子变频器、驱动、PLC（授权）一级代理商——西门子华北总代理

1. 概述

sinamics s200 pn是西门子推出的新一代伺服驱动系统，sinamics s200 将与 simoticss-1fl2伺服电机、motion connect 350/380 电缆相结合。它可以实现位置控制、速度控制和扭矩控制，与simatic 控制器完美结合，帮助用户解决从基本到gaoji的各类运动控制任务。

图1-1

sinamics s200全新的伺服驱动系统具有灵活迅速、精准操控，调试安装简单方便，亲民便捷的特点。它可以使用sinamicsstartdrive 或 web服务器两种调试工具来进行工程调试、参数设置、故障诊断、服务、监控和操作。使工程调试更加简单、高效。

之前已经为大家介绍了使用web服务器调试s200(点击“蓝色字体”直接跳转阅读)。本文将为大家介绍使用tia portal startdrive工具软件调试s200pn伺服驱动系统。包括将驱动器添加到项目中，执行引导式快速启动，由控制面板进行驱动的运行测试、驱动系统的一键优化、功能参数设置等，使大家快速掌握调试方法。

2. startdrive调试s200的使用场合

sinamics startdrive调试软件是将西门子驱动器硬件集成到tiaportal工程框架中的理想工具。利用博途平台，驱动器和控制器之间的便捷交互使simatic控制器和sinamics驱动器轻松完成运动控制项目的调试。从v18sp2版本开始，增加了s200驱动的调试功能。

在设备调试阶段

对于与plc有网络连接的s200驱动器，为了实现驱动器和控制器之间的便捷交互，使simatic控制器和sinamics驱动器轻松完成运动控制项目的调试，通常使用博途及startdrive软件平台进行plc及驱动的调试。适用于：

– s200采用速度控制方式，在西门子plc中组态速度或位置轴工艺对象。– s200采用epos控制方式，plc中使用fb38051或sina_pos 工艺对象。

在设备的运行阶段

在设备的运行阶段web网络服务器作为主要工具。当然，也可以使用startdrive软件在线驱动器，进行信号的跟踪，故障及报警消息的查看，调整参数等。

3. 使用startdrive调试s200

3.1

网络连接

使用服务接口 x127：169.254.11.22（默认地址）连接 s200。

图3-1

3.2

 在博途项目中添加s200 pn

有两种方式在博途项目中添加s200 pn：

将s200 pn上载做为新工作站

离线添加s200 pn

3.2.1  在线访问

分配 ip 地址及设备名称

为了能够与驱动器在线连接，需要为其分配一个ip地址和设备名称。操作步骤：

在项目导航栏中打开“在线访问”条目。

选择pg/pc的网络接口。

双击“更新可访问设备”。

搜索到的驱动器显示在项目导航器中。

图 3-2

s200 pn的 x127 端口默认的 ip 地址是 169.254.11.22，双击 “在线 & 诊断”，在"功能中的“分配ip地址”中可根据需要设置ip地址。

图 3-3  

在“分配profinet设备名称”中分配设备名称。

图 3-4 

恢复工厂设置

在“备份/恢复”画面中 ，点击恢复工厂初始值中的“启动”按钮，对驱动器进行工厂复位。

图 3-5

3.2.2将设备上载为新工作站

成功分配ip地址和设备名称后，可将此设备作为新站点上传。

1.选择搜索到的s200 设备

2.右键单击所选设备，在显示列表中选择“上载设备做为新站”

图 3-6

3. 出现 "安全设置" 画面

在该向导的帮助下，创建驱动器时，可以在项目中为此驱动器进行重要的安全设置。将项目数据加载到驱动器后，保护设置将生效。

本示例，单击"继续使用低等级安全设置"，将禁用 umac 功能，稍后再进行安全设置。如要设置 umac 安全，请点击"配置安全设置"。

图 3-7

4.  驱动器上传并添加到项目中，电机数据将自动读取。sinamicss200设备已在startdrive项目中创建，点击即可在线驱动器。