xyz机械手

  腾祺成立于2006年，是专业的直线模组，线性模组生产厂家，自动化产品可以广泛用于喷漆

喷涂，打磨抛光，点胶焊锡，搬运码垛等。
    直角机械手的概念：
直角机械手也被人们称为直交机器人，xy轴坐标机器人，直交机械手。它的工作优势在于实现自

动控制，并且可重复，多功能。多自由度间建成空间直交关系，并且有很多用途就如上面我们所

说的可以实现搬运物体打磨抛光等。它可以实现搬运物体，操作工具。完成各种作业的功能。
    直角机械手的特点：
    1. 运动自如，多方位，每个运动自由度之间的空间夹角为直角
    2. 另外直角机械手具有良好的可控制性能，可通过重复编程实现多种运动方式，运动根

据程序运行

    3. 直角机械手还具有高灵活性，直角机械手所操作的工具的不同。也就是说直角机械手

的功能也是多样的。

    4. 直角机械手还具有高速度。高质量，高精度的特点。
    5. 直角机械手的组成：控制系统，驱动系统，机械系统，操作工具等组成
    6. 直角机械手具有高适应性，对于各种环境都可以适应，并且可以长期工作，操作简单，

寿命长。

    直角机械手根据手臂数量可以分为
一：两轴
1.     手臂式2轴-y轴的滑块可以动作
2.     抬举式2轴-y轴的滑块可以垂直动作
3.     xz式2轴-相对水平移动的x轴，进行垂直动作的z轴的组合式
4.     z轴同动-2轴间同步驱动式
二：三轴
1.     z轴底座固定，滑台移动式：滑台移动，或z轴滑台笃定，底座移动式固定底座移动
2.     x轴y轴支撑，z轴底座固定，或x轴y轴支撑，z轴滑台
3.     双轴同动龙门式
4.     轴上下式
5.     z轴滑台固定，基座移动式
三：四轴
1.     x轴y轴支撑，z轴底座固定，滑台移动，加旋转轴：或x轴y轴支撑，z轴滑台固定，底座移动，
2..z轴滑台固定，底座移动式，加旋转轴
3.双轴同动。移动，加旋转轴
4.z轴底座固定，滑台
四：六轴
1.     双y轴，z轴滑台固定，基座移动式
2.     双y轴，z轴基座固定，滑台移动式
目前直角机械手的应用涉及到
焊接，搬运，上下料，包装，码垛，拆垛，检测。探伤，分拣，装配，贴标，喷码，涂漆和切割等等，

适用于汽车，电子，电器，检测。医疗，航天，食品，包装，印刷等各个行业

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