TQD-MicromouseJQ3精巧迷宫机器人平台

t外形尺寸约120mm×90mm×80mm，适用于迷宫机器人入门级学生实训学习，是培养学生工程素养，科技创新能力的shouxuan平台。

编程方式丰富，支持micropython和arduino两种编程方式，易学易懂易练。

积木式模块化设计，四层架构，由上至下分为 扩展层、核心层、驱动层和拓展层。

支持自主走迷宫和自走车循线两种运行模式，满足学生学习和实训需求。

支持wifi和bluetooth两种无线通信方式，轻松实现app和web的通信与控制。

处理器采用国产双核soc，时钟频率240mhz，rom 448 kb，sram 520 kb，spiflash4mb，提供高性能支持的同时，简化项目搭建过程。

2组红外传感器，每组5个，其中5个用于自主走迷宫；5个用于自走车循线，支持数字和模拟双输出，满足不同的运行模式需求。

电机驱动采用l9110s，工作电压2.5-12v，大工作电流0.8a，提供高效的驱动支持。

电机采用高性能减速电机，全金属齿轮，可扩展霍尔编码器，运行稳定可靠。

diy自主创意3d打印车体外壳，满足学生创新创意需求。

扩展性强 预留树莓派标准40p接口，可以根据需要自由更换。

处理器接口全部引出，支持uart、i2c、spi，普通io采用gvs三线排列，方便二次扩展。

多通道电源管理，可以采用电池供电、type-c供电，亦可向外供电。