TQD-Micromouse-JZⅡ精致智能鼠

新一代精致升级版智能鼠，是一款创新型智能微型运动装置，车体长88mm 宽75mm高20mm，四轮驱动，重量轻，重心低，配以的控制算法，智能鼠运行更快，更平稳，直线快速度为5m/s，能够实现高速连续转弯和对角过弯。既可用于竞赛，亦可作为移动机器人开发研究平台、教学科技作品展览、表演等领域。

功能参数：

1.处理器采用高性能stm32cortex-m3内核处理器，高速乘除运算功能加以丰富的外设，快速响应中断，高效管理智能鼠运行中的各类事件，运行各种高效的智能鼠控制算法和迷宫搜索算法。

2.四组无干扰模拟红外传感器发射管采用sfh4550,接收管采用tps601a，配以内部自适应测距算法，1秒钟检测迷宫信息和智能避障。

3.高性能低功耗原装德国进口faulhaber1717t006s/r，ie2-1024线空心杯直流电机，保证智能鼠运行的高精度控制。

4.高精度adxrs620陀螺仪配合智能控制算法，实现智能鼠运行姿态和转弯角度的精准控制。

5.高速无线收发调试器,采用cortex-m3内核，低延时、低功耗、高速率的nrf24l01无线收发芯片，实现智能鼠在运行过程中的数据可视化，方便调试和授课学习。

6.配套专用tqd传感器数据分析软件，支持不少于16个通道数据的传输和分析，大传输速度1228800波特率，实际测试建议460800波特率。

7.预留uart接口，方便用户进行二次开发在线调试，实时观察智能鼠的技术性能参数。

8.采用“四轮一减”齿轮传动机构，在获取转矩和转速的同时，使智能鼠适应不同难度竞赛迷宫。

9.精密加工的机械组件和高抓地力日本进口轮胎，使智能鼠车身牢固，重心降低，智能鼠底盘与迷宫底板间距≤2mm，抓地力增强，缩短加减速时间，避免高速运行时的“飞车”现象。

10.动力源泉采用7.4v，45c高品质锂电池供电，续航持久方便耐用。车体电量过低时具有智能贴心的充电提醒功能，配套安全可靠电源充电装置。

11.精细的电路设计，采用四层pcb布局，抗电磁干扰性大幅度提升，使智能鼠运行更加稳定，调试更加容易，便于学习者的快速掌握。

12.提供tqd底层驱动代码和顶层搜索控制算法，实现迷宫快速搜索和高速冲刺。代码经过深度优化，适合科研、教学、国际竞赛。配套详细的培训文档说明和技术原理分析。