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实例内容

1、实例名称：水箱液位pid控制应用。              2、实例描述：水箱结构图如图所示，它主要由储水箱、回水箱、水泵、进水管道、排水管道、排水阀和液位传感器组成。通过改变排水阀排水量的大小，plc自动控制水泵的转速，保证水箱的液位稳定。

实验设备组成

硬件组成

（1）cpu1214c dc/dc/rly,一台，订货号：6es7 214-1hg40-0xb0。

（2）模拟量输入输出模块，一台，订货号：6es7 234-4he32-0xb0。

（3）编程电脑，一台，已安装博途v14软件。

（4）液位传感器，一台，24vdc供电，4~20ma输出，0~1米，两线制。

（5)水泵控制器，一台，用模拟量4~20ma控制其转速。

（6）水箱，一个。

接线图

一、新建项目及组态

（1）打开博途软件—创建新项目

（2）对项目名称进行命名—点击创建

（3）点击“添加新设备”—选择cpu型号和版本号，必须与实际设备相匹配。

二、设置cpu属性

（1）在设备视图的巡视窗口中选择“以太网地址”，修改cpu以太网地址，以便于计算机和cpu在同一个网段；且保证和其他设备ip地址不冲突。

三、组态模拟量模块

在硬件目录中找到相对于的ai/aq模块，拖拽至插槽2中。

（2）在设备视图中双击模拟量模块，在常规属性中找到模拟量输入通道0，模拟量输出通道0，设置信号类型为电流信号，电流范围为4~20ma。

四、创建plc变量表

在项目树中选择"plc1"-“plc变量”--“添加新变量表”，重命名为“plc变量表”，双击打开，在变量表中新建变量如下图所示。

五、添加循环中断程序块，并添加pid指令块

（1）在设备树中，选择“plc_1”——“程序块”—“组织块”—“cyclicinterrupt”—循环时间改为500。

（2）添加指令块

（3）添加对应引脚变量

六、设定pid工艺对象的参数

（1）在工艺对象中找到，“pid_compact_1”中双击组态，如图。

（2）控制器类型设置

（3)过程值限值设置

（4）过程值标定设置

(5)过程值监视设置

（6）pid参数设置

pid_compact v2 的输入引脚参数

pid_compact v2 的输出参数