松下伺服ERR14.1维修处理方法

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■原因
驱动电机的ipm（智能功率模块）内的过电流检出异常。
■处置
①确认电机的uvw是否正确连接
②是否发生大转矩→通过前面板的“d04．trq”进行确认→若是大转矩（通常300%），降低加减速或者负载使其不出现大转矩。
③小输出时，测量相的线间电阻，确认是否不平衡。→若不平衡，需更换电机。
（大功率由于卷线电阻在1Ω以下，难以判断）
④确认电机的接地，测u,v,w与地线之间的电阻→若无限大，需更换电机。
若通过以上方法并未得到改善，不能确认原因是，拆下电机的电源线，开启伺服，稍微转动电机轴，若发生err14.1，很有可能是驱动器损坏。若不发生err，则很有可能是电机线的接地、电机线的接触不良、电机自身故障。