松下伺服报警ERR14.0维修方法及思路

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现象：辅码为0：过电流保护；辅码为1：ipm异常保护

原因：流过整流器的电流超过规定值。

①驱动器故障（电路、igbt的部品不良等 ）

②电机电缆u, v, w短路。

③电机线接地。

④电机烧损。

⑤电机线接触不良。

⑥由于频繁进行伺服的开启・关闭，导致动态制动器的继电器故障。

⑦脉冲输入和伺服使能开启的时间同步或者脉冲输入过快。

⑧动态制动器电路过热导致温度保险丝断线。 （仅f,g型 ）

对策：

①拆除电机电缆，开启伺服使能，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。

②检查电机线连接u, v, w是否短路，连接器导线是否有导体细线露出等。正确连接电机电缆。

③检查电机电缆的u, v, w与电机线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。

④检查电机的各线间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。

⑤检查电机连接部u, v, w的连接器端子是否脱落，如果松动、脱落，则应紧固。

⑥更换驱动器。不使用伺服使能的开启关闭的切换来控制电机旋转和停止。

⑦伺服使能开启100 ms以后，再输入指令。

⑧更换驱动器。