雅马哈工业机器人4轴机械手故障维修

焊接机器人解决故障的方法首先需要检查一下电气控制箱内部的情况，保证是干燥的状态，如果发现有水或者有油进入的话就不要开机了。其次是检查电压，应该保证在额定的情况。不仅如此，还要检查一下焊接机器人转动部位的灵活性，如果发现不灵活的话,那么肯定就是内部有污渍或者缺油造成的。

　　我们都知道，焊接业中应用弧焊机器人的企业比比皆是，那是因为机器人不仅生产效率高，而且优点有很多，这也是为什么企业用焊接机器人取代手工的重要原因。弧焊机器人不仅兼具了效率高和效率这两点优势，而且还具备良好的灵活性，即使是再复杂的环境，也能保证其的运行。

　　弧焊机器人的特征是什么呢。弧焊过程比点焊过程要复杂一些，工具中心点（tcp），也就是焊丝端头的运动路径、焊的姿态、焊接的参数都要求掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还必须具备一些适应弧焊要求的功能。

　　关于弧焊机器人的作业站的缔造，是一个比较复杂的工程，缔造起来的进程也恰当繁琐。那么，弧焊机器人的作业站是怎么构成的呢首要当然是核心部件之焊接机器人单元，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝设备、焊接电源等部分组成。