雅马哈工业机器人维修 所有故障都可修

　为了更换焊丝的，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。

　　严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。严格控制焊接机器人操作工的规范及操作流程，焊接过程加强，可以易耗件如喷嘴、导电嘴等的均每天使用数量。另外，对焊接机器人系统进行定期点检，可以有效元器件的使用寿命。

　　焊接机器人应用中会存在问题和问题的解决措施（1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑tcp（焊中心点位置）是否正确，并加以。假如出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。

　　（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当。（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者位置不对，可适当。（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来混合气体比例，焊与工件的相对位置。