爱普生机器人报警维修 通讯不上维修

供应商
东莞市固远机器人维修有限公司
认证
报价
2100.00元每件
品牌
爱普生
保修
三个月
产地
进口
联系电话
13826983149
服务热线
13592782635
联系人
李工
所在地
东莞市南城街道天安数码城C2栋305室
更新时间
2024-09-21 09:00

详细介绍

焊接机器人在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能贴示教的轨迹之外,还应具备不同摆动样式的功能,供编程时选用,以便作摆动焊,而且摆动在每一周期中的停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,以满足工艺要求。

  从理论上讲,5轴机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。此外,还应有寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。

  三种气体保护焊焊接机器人多采用气体保护焊方法(mag、mig、tig),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

  年来,国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以上图的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出,在焊接机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,一般应按率100%来确定电源的容量。


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