ABB机器人伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动维修

供应商
上海耀宥电气有限公司
认证
品牌
ABB
型号
ABB机械手臂电机维修
产地
瑞士
联系电话
021-57855250
手机号
18516586104
经理/工程师
王经理
所在地
上海松江区佘山镇吉业路450号4号楼303
更新时间
2024-06-16 07:00

详细介绍

abb机器人伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动维修

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39504, 制动器电源过载



说明:驱动模块arg中的制动器电源电路消耗过多的电流。


后果:纠正该错误之前无法进行操作。系统进入“系统暂停”状态。


可能原因:制动器供电电缆故障(短路),或附加轴电机的制动器消耗过多的功率。如果电源单元的电缆未正确连接到驱动模块,也可能会出现这一故障。


建议措施


1) 确保电源电缆与驱动单元正确连接。


2) 检查制动器供电电缆是否短路。


3)确保附加轴电机消耗的总电流不超过驱动模块的规定值。


4) 确保电源连接器与轴计算机正确连接。


5) 确保24v制动器电压在规定的范围内。


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