ABB机器人示教器面板报警34406维修解决（三小时修好故障）

abb机器人示教器面板报警34406维修解决（三小时修好故障）

abb机器人控制面板常见维修故障：abb机器人控制面板无法进入校准界面，abb机器人控制面板开机进不去系统维修，abb机器人控制面板菜单不显示维修，abb机器人控制面板屏幕失灵，触摸无反应维修，abb机器人控制面板反复重启维修，abb机器人控制面板开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修，abb机器人控制面板通讯连接不上维修

可更换cpu卡或mainboard板即可解决。

伺服报警

更换伺服控制卡或mainboard板即可。

psu的pil灯常绿显示放大器的led灯异常

先停机检查，测量三相380v输入电压；关闭并拔出psu，检查f1 f3f4的熔断器；开机测量psu上cp1输入交流电压是否为220v；启动并测量cp5 cp6的直流电压输出是否为24v；若cp5cp6无电压输出，则短接cp4之后启动机器，观察是否正常启动。

psu电源指示灯常绿，放大器正常启动时显示led灯异常

先停机检查，测量三相220v输入电压，注意是否缺相；启动并测量电源输入电源输入/输出端口：红线输入220v交流，蓝线输出24v直流；若测量到psu问题，可拆卸三颗螺丝去除。

系统紧急停止报警或系统出错

更换伺服控制卡或cpu卡或mainboard板即可。