西门子模块6ES7431-0HH00-0AB0

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可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于在其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”

为了避免与pc（personal computer，个人计算机）相混淆，所以命名为plc（program-mable logiccontroller，可编程序逻辑控制器），但从功能上讲，现在的plc早已不是原来意义上的“plc”了。

plc是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机，具有丰富的输入、输出接口，并且具有较强的驱动能力。但plc产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。1.1.2plc的硬件组成

plc的构成框图和计算机是一样的，都由中央处理器（cpu）、存储器和输入/输出接口等构成。因此，从硬件结构来说，plc实际上就是计算机，

2）维修方便，采用模块化结构；plc常用的cpu主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。通用的微处理器常用的是8位机、16位机，甚至32位机，如z80a、8085、80x86、6502、m6800、m6809、m68000等。单片机常用的有8039、8049、8031、8051等。双极型位片式微处理器常用的有amd2900、amd2903等。2.系统程序存储器

系统程序存储器用于存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令解释功能子程序的调用管理程序，以及对应定义（i/o、内部继电器、计时器、计数器、移位寄存器等存储系统）参数等功能。3.用户存储器

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

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用户存储器用于存放用户程序即存放通过编程器输入的用户程序。plc的用户存储器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。通常plc产品资料中所指的存储器形式或存储方式及容量，是对用户程序存储器而言。plc输入的开关量信号接在in端和0v端之间，plc内部提供24v电源，输入信号通过光电隔离，通过r/c滤波进入cpu控制板，cpu发出输出信号至输出端。

plc输出有多种形式，包括继电器、晶体管、通常情况下，根据plc的设计特点，plc对电源并无特别要求，可使用一般工业电源。但是在大中型plc中，如果电源模块占据plc机架槽位的，必须购买plc专用电源。1.1.3plc的软件组成1.plc软件的逻辑部件

plc实质上是一种工业控制用的专用计算机。plc系统也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。其软件主要有以下几个逻辑部件：

（1）继电器逻辑

为适应电气控制的需要，plc为用户提供继电器逻辑，用逻辑与或非等逻辑运算来处理各种继电器的连接。plc内部有储单元有“1”和“0”两种状态，对应于“0n”和“0ff”两种状态。因此，plc中所说的继电器是一种逻辑概念的，而不是真正的继电器，有时称为“软继电器”。这些“软继电器”与通常的继电器相比有以下特点：