西门子模块6ES7432-1HF00-0AB0

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随着微电子技术的发展，新型电子器件的广泛应用，plc的功能大幅度提高，而成本却大幅降低。plc的功能不断加强，将原来大、中型plc才有的功能移植到小型plc上。plc结构更加紧凑、小巧，体积更小，安装和使用十分简便。由于plc价格的（2）中型plc

中型plc的i/o点数一般不大于2048点，内存容量为2～8kb，采用模块化结构。其i/o处理方式除采用一般plc通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能连接各种特殊功能模块，通信联网功能更强，指令系统更丰富，扫描速度更快，可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，比较适合中型或大型控制系统的控制。例如，西门子公司的s7-300系列plc，存储器为2kb，数字量1024点，模拟量128路，支持profibus、工业以太网、mpi等网络。

（3）大型plc

大型plc的i/o点数在2048点以上，内存容量达到8～16kb，采用模块化结构。软、硬件功能极强，具有极强的自诊断功能、通信联网功能等，它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。不仅能完成较复杂的算术运算，还能进行复杂的矩阵运算。有各种通信联网模块，可以构成三级通信网，实现工厂生产管理自动化。大型plc还可以采用三个plc构成表决式系统，使机器的可靠性更高。例如，富士公司的f200系列plc，存储器为32kb，数字量i/o达3200点；omron的cv2000系列plc，存储器为62kb，数字量i/o达2048点；西门子公司的s7-400系列plc，存储器为512kb，数字量i/o达12672点；德国aeg公司的a500系列plc，存储器为64kb，数字量i/o达5088点。3.按控制性能分类

可编程序控制器可以分为低档、中档和三类。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。

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（1）低档plc

这类plc只有基本的控制功能和一般的运算能力，工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。如omron公司的c60p等。

（2）中档plc

这类plc具有较强的控制功能和运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，还能完成比较复杂的三角函数、指数和pid运算。工作速度比较快，能带的i/o模块的数量及种类也比较多。如西门子公司的s7-300plc。

（3）plc

这类plc具有强大的控制功能和运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和pid运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的i/o模块的数量很多，i/o模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。如西门子公司的s7-400plc就属于这一类。高可靠性是plc突出的特点之一。由于工业生产过程大多数是连续的，一般的生产装置要几个月、甚至几年才大修一次，这对用于工业生产过程的控制器提出了高可靠性的要求。传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障。plc采用了微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路完成，用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电接触器控制系统时的1/10～1/100，因触点接触不良造成的故障大大减少。此外，plc还采取了屏蔽、滤波、隔离、故障检测与诊断等抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。plc已被广大用户公认为是可靠的工业控制设备之一。2.编程、操作简易方便，程序修改灵活