SIEMENS西门子 中国塔河智能化工控设备代理商

        变量 i_event_tir v1i_event_tir 名称说明-100 tir_first_sut 无法进行jingque调节。将首先执行预调节。0 tir_init初始化jingque调节200 tir_stdabw 计算标准偏差300 tir_run_in 尝试达到设定值400tir_ctrln 尝试使用现有 pid 参数达到设定值（如果预调节已成功）500 tir_oszil 确定波动并计算参数9900tir_io jingque调节成功1 tir_nio jingque调节未成功pid_3step 的新特性pid_3stepv2.3• 自 pid_3step 版本 2.3 起，可以通过 config.virtualactuatorlimit = 0.0取消激活行程时间的监视和限制。pid_3step v2.2• 与 s7-1200 结合使用自 pid_3step v2.2 起，固件为4.0 或更高版本的 s7-1200 上也可以使用具有 v2 功能的指令。pid_3step v2.0• 对错误的响应对activaterecovermode = true 的响应已经过全面改进。在默认设置下，pid_3step的响应方式具有更强的容错性。注意您的系统可能已损坏。如果使用默认设置，则即使超过过程值的限值，pid_3step也将保持自动模式。这可能损坏您的系统。必须组态受控系统在出现错误时如何作出响应以避免系统损坏。可使用 errorack输入参数在不重启控制器或清除积分作用的情况下确认错误和警告。切换工作模式不会确认处于非未决状态的错误。• 切换工作模式在 mode输入/输出参数处指定工作模式，并在 modeactivate 的上升沿启动该工作模式。retain.mode变量已被忽略。转换时间测量不能再通过 gettransittime.start 进行启动，只能通过 mode = 6并在modeactivate 的上升沿进行启动。• 多重背景功能可将 pid_3step 作为多重背景数据块进行调用。• 启动特性如果runmodebystartup = true，则在 mode 参数处指定的工作模式也将在 reset 的下降沿并在 cpu冷启动期间启动。• eno 特性eno 根据工作模式进行设置。如果 state = 0，那么 eno = false。如果 state≠ 0，那么 eno = true。241指令10.2 pid_3steppid 控制功能手册, 11/2022,a5e35300232-af• 手动模式manual_up 和 manual_dn 输入参数不再用作沿触发参数。使用manualupinternal 和manualdninternal变量仍可实现沿触发手动模式。在“无停止位信号的手动模式”(mode = 10) 下，停止位信号 actuator_h 和actuator_l 即使激活也被忽略。• pid 参数的默认值下列默认设置已更改：– 比例作用权重 (pweighting)，从0.0 到 1.0– 微分作用权重 (dweighting)，从 0.0 到 1.0– 微分延迟系数 (tdfiltratio)，从0.0 到 0.2• 电机转换时间限制在 config.virtualactuatorlimit变量中组态执行器在一个方向上行进的时间占电机转换时间的大百分比。• 在调节期间指定设定值在 canceltuninglevel变量中进行调节期间，组态允许的设定值波动。• 启用扰动变量可在 disturbance 参数中启用扰动变量。•故障排除如果未激活停止位信号 (actuatorendstopon = false)，将在无 actuator_h 或actuator_l的情况下确定 scaledfeedback。pid_3step v1.1• cpu 启动时的手动模式如果 cpu启动时 manualenable = true，则 pid_3step 以手动模式启动。无需在manualenable 上升沿启动。•对错误的响应activaterecovermode 变量在手动模式下不再有效。• 故障排除成功调节或转换时间测量后复位progress 变量。pid_3step v2.x 的 cpu 处理时间和存储器要求cpu 处理时间自版本 v2.0 起pid_3step 工艺对象的典型 cpu 处理时间（具体视 cpu 类型以及标准、f、t和 tf cpu 的工作模式而定）。

       pid_3step v2 说明说明使用 pid_3step指令可对具有阀门自调节的 pid 控制器或具有积分行为的执行器进行组态。存在下列工作模式：• 未激活• 预调节• jingque调节•自动模式• 手动模式• 逼近替代输出值• 转换时间测量• 错误监视• 在监视错误的同时逼近替代输出值•无停止位信号的手动模式有关工作模式的详细信息，请参见 state 参数。调用在周期中断 ob 的恒定时间范围内调用pid_3step。下载到设备仅当完全下载 pid_3step 后，才能更新保持性变量的实际值。将工艺对象下载到设备 (页42)启动cpu 启动时，pid_3step 以保存在 mode 输入/输出参数中的工作模式启动。要使 pid_3step保持在“未激活”模式下，应设置 runmodebystartup =false。对错误的响应在自动模式下和调试期间，对错误的响应取决于 errorbehaviour 和activaterecovermode 变量。在手动模式下，该响应与 errorbehaviour 和activaterecovermode 变量无关。如果activaterecovermode = true变量，则该响应还取决于所发生的错误。errorbehaviouractivaterecovermode组态编辑器>执行器设置> 将 output 设置为响应false false 当前输出值 切换到“未激活”模式 (state =0)执行器保持在当前位置。false true 错误未决时的当前输出值 切换到“错误监视”模式 (state =7)当错误未决时，执行器保持在当前位置。true false 替代输出值 切换到“逼近替代输出值”模式 (state =5)执行器移动到组态的替代输出值位置。切换到“未激活”模式 (state = 0)执行器保持在当前位置。true true错误未决时的替代输出值 切换到“在监视错误的同时逼近替代输出值”模式 (state =8)执行器移动到组态的替代输出值位置。切换到“错误监视”模式 (state = 7)在手动模式下，pid_3step 使用manualvalue 作为输出值，除非出现以下错误：• 2000h：feedback_per 参数的值无效。•4000h：feedback 参数的值无效。• 8000h：数字位置反馈期间出错。只能通过 manual_up 和 manual_dn更改执行器的位置，不能通过 manualvalue 更改。error 参数指示在此周期中是否已发生错误。errorbits参数显示了已发生的错误。通过 reset或 errorack 的上升沿来复位 errorbits。pid_3step v2的工作模式监视过程值的限值在 config.inputupperlimit 和 config.inputlowerlimit变量中指定过程值的上限和下限。如果过程值超出这些限值，将出现错误 (errorbits = 0001h)。在config.inputupperwarning 和 config.inputlowerwarning变量中指定过程值的警告上限和警告下限。如果过程值超出这些警告限值，将发生警告 (warning =0040h)，并且inputwarning_h 或 inputwarning_l 输出参数会更改为 true。限制设定值在config.setpointupperlimit 和 config.setpointlowerlimit变量中指定设定值的上限和下限。pid_3step会自动将设定值限制在过程值的限值范围内。可以将设定值限制在更小的范围内。pid_3step会检查此范围是否处于过程值的限值范围内。如果设定值超出这些限值，上限和下限将用作设定值，并且输出参数 setpointlimit_h或 setpointlimit_l 将设置为 true。在所有操作模式下均限制设定值。限制输出值在config.outputupperlimit 变量和 config.outputlowerlimit变量中指定输出值的上限和下限。输出值的限值必须位于“下端停止位”和“上端停止位”范围内。•上端停止位：config.feedbackscaling.upperpointout•下端停止位：config.feedbackscaling.lowerpointout规则：upperpointout ≥outputupperlimit > outputlowerlimit ≥lowerpointout“上端停止位”和“下端停止位”的有效值取决于：• feedbackon• feedbackperon•outputperon如果 outputperon = false 且 feedbackon =false，则无法限制输出值。output_up 和output_dn 将在 actuator_h = true 或actuator_l = true 时复位。若停止位信号也没出现，则 output_up 和 output_dn将在行程时间config.virtualactuatorlimit × retain.transittime/100 后复位。自pid_3step 版本 2.3 起，可以通过 config.virtualactuatorlimit = 0.0取消激活行程时间的监视和限制。输出值在 时为 27648，在 - 时为 -27648。pid_3step必须能够完全关闭阀门。说明与两个或多个执行器结合使用pid_3 step不适合与两个或多个执行器结合使用（例如，在加热/制冷应用中），因为不同的执行器需要不同的 pid参数以实现良好的控制响应。替代输出值如果出现错误，pid_3step 可输出一个替代输出值并将执行器移至变量 saveposition中指定的安全位置。替代输出值必须处于输出值的限值范围内。监视信号有效性使用以下参数时，监视其有效性：• setpoint•input• input_per• input_per• feedback• feedback_per• disturbance•manualvalue• saveposition• output_per监视 pid_3step采样时间理想情况下，采样时间等于调用 ob 的周期时间。pid_3step指令测量两次调用之间的时间间隔。这就是当前采样时间。每次切换工作模式以及初始启动期间，平均值由前 10个采样时间构成。当前采样时间与该平均值之间的差值过大时会触发错误 (errorbits =0800h)。如果存在以下情况，调节期间将发生错误：• 新平均值 >= 1.1 x 原平均值• 新平均值