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         变量 数据类型 默认值描述pidselftune.sut.tuneruleheat int 2 通过加热预调节实现 pid 参数计算的方法选项包括：•sut.tuneruleheat = 0：根据 chr 计算 pid• sut.tuneruleheat = 1：根据 chr 计算pi• sut.tuneruleheat = 2：根据 chr 计算温度过程的 pid（与sut.tuneruleheat = 0相比，可生成更慢以及更接近的控制响应且过调很小）（chr = chien、hrones 和 reswick）仅当sut.tuneruleheat = 2 时，控制区retain.ctrlparams.heat.controlzone才会在加热预调节期间自动设置。pidselftune.sut.tunerulecool int 2 通过制冷预调节实现 pid参数计算的方法选项包括：• sut.tunerulecool = 0：根据 chr 计算 pid• sut.tunerulecool= 1：根据 chr 计算 pi• sut.tunerulecool = 2：根据 chr 计算温度过程的pid（与sut.tunerulecool = 0 相比，可生成更慢以及更接近的控制响应且过调很小）（chr =chien、hrones 和 reswick）仅当 sut.tunerulecool = 2时，控制区retain.ctrlparams.cool.controlzone 才会在制冷预调节期间自动设置。仅在激活制冷输出和pid 参数切换时 (config.activatecooling =true, config.advancedcooling =true) sut.tunerulecool 才有效。pidselftune.sut.state int 0 sut.state变量指示当前的预调节阶段：• state = 0：初始化预调节• state = 100：计算加热的标准偏差• state =200：计算制冷的标准偏差• state = 300：确定加热拐点• state = 400：确定制冷拐点• state =500：在达到拐点后将加热设置为设定值• state = 600：在达到拐点后将制冷设置为设定值• state =700：比较加热执行器和制冷执行器的效率• state = 800：加热和制冷已激活• state = 900：制冷已激活•state = 1000：确定停止加热后的延迟时间• state = 9900：预调节成功• state =1：预调节未成功pidselftune.sut.procparheatok bool falsetrue：预调节加热的过程参数计算成功。该变量在调节期间进行设置。计算加热 pid 参数时必须将其设置为true。pidselftune.sut.procparcoolok bool falsetrue：预调节制冷的过程参数计算成功。该变量在调节期间进行设置。计算制冷 pid 参数时必须将其设置为true。pidselftune.sut.adaptdelaytime int 0 adaptdelaytime变量确定达到工作点时是否调整加热延迟时间（用于“预调节加热”和“预调节加热和制冷”）。343指令10.3 pid_temppid控制功能手册, 11/2023, a5e35300232-ag变量 数据类型 默认值 描述选项包括：•sut.adaptdelaytime = 0：不调整延迟时间。跳过 sut.state = 1000阶段。与sut.adaptdelaytime = 1 相比，该选项可缩短调节时间。• sut.adaptdelaytime =1：通过暂时停止加热将延迟时间调整为 sut.state = 1000 阶段中的设定值。与 sut.adaptdelaytime =0相比，该选项可延长调节时间。如果过程行为主要取决于工作点（非线性），则该选项可改善控制响应。该选项不适用于具有较强的热力连接的多区域应用。pidselftune.sut.coolingmodeint 0 coolingmode 变量确定调节变量输出以确定制冷参数（用于预调节加热和制冷）。选项包括：•sut.coolingmode = 0：达到设定值后停止加热并接通制冷。跳过 sut.state = 700 阶段。阶段sut.state = 500 后跟阶段 sut.state =900。如果制冷执行器的增益小于加热执行器的增益，则该选项可以改善控制响应。与 sut.coolingmode = 1 或 2相比，该选项可缩短调节时间。• sut.coolingmode = 1：达到设定值后接通制冷并保持加热跳过 sut.state =700 阶段。阶段 sut.state = 500 后跟阶段 sut.state =800。如果制冷执行器的增益大于加热执行器的增益，则该选项可以改善控制响应。• sut.coolingmode =2：加热到设定值后，阶段 sut.state = 700 中将自动决定是否停止加热。阶段 sut.state = 500 后跟阶段sut.state =700，然后是 sut.state = 800 或 sut.state = 900。与选项 0 或 1相比，该选项将需要更长时间。pidselftune.tir.runin bool false 使用 runin变量指定从自动模式启动时jingque调节的顺序。• runin =false如果jingque调节在自动模式下启动，系统将使用现有的 pid 参数来控制设定值（tir.state = 500 或600）。之后才会启动jingque调节。• runin = truepid_temp尝试利用大或小输出值达到设定值（tir.state = 300 或400）。这可能会增加超调量。随后将自动启动jingque调节。jingque调节后，runin 将设置为false。如果在未激活模式或手动模式下启动jingque调节，pid_temp 将按照 runin = true时所述的情况进行响应。pidselftune.tir.calculateparamsheatbool false受控系统的加热分支属性在加热jingque调节期间保存。如果tir.calculateparamsheat=true，将根据这些属性重新计算加热过程（retain.ctrlparams.heat 结构）的 pid参数。这样无需重复进行调节，即可更改参数计算方法（pidselftune.tir.tuneruleheat参数）。计算后，tir.calculateparamsheat 将设置为 false。jingque调节加热成功后(tir.procparheatok = true) 才可实现。344pid 控制功能手册, 11/2023,a5e35300232-ag指令10.3 pid_temp变量 数据类型 默认值描述pidselftune.tir.calculateparamscoolbool false受控系统的制冷分支属性在制冷jingque调节期间保存。如果tir.calculateparamscool=true，将根据这些属性重新计算制冷过程（retain.ctrlparams.cool 结构）的 pid参数。这样无需重复进行调节，即可更改参数计算方法（pidselftune.tir.tunerulecool参数）。计算后，tir.calculateparamscool 将设置为 false。jingque调节制冷成功后(tir.procparcoolok = true) 才可实现。仅当 config.activatecooling = true且config.advancedcooling = true 时才有效。pidselftune.tir.tuneruleheatint 0 加热jingque调节期间的参数计算方法选项包括：• tir.tuneruleheat = 0：pid 自动•tir.tuneruleheat = 1：pid 快速（与 tir.tuneruleheat =2相比，控制响应速度更快，输出值的幅度更大）• tir.tuneruleheat = 2：pid 慢速（与tir.tuneruleheat = 1相比，控制响应速度较慢，输出值的幅度较小）• tir.tuneruleheat = 3：znpid• tir.tuneruleheat = 4：zn pi• tir.tuneruleheat = 5：znp(zn=ziegler-nichols)要通过 tir.calculateparamsheat 和 tir.tuneruleheat= 0、1 或2 重复计算加热过程的 pid 参数，也必须通过 tir.tuneruleheat= 0、1 或 2执行了先前的jingque调节。否则，将使用tir.tuneruleheat = 3。始终可以通过tir.calculateparamsheat 和 tir.tuneruleheat =3、4 或 5 重新计算加热 pid参数。pidselftune.tir.tunerulecool int 0 制冷jingque调节期间的参数计算方法选项包括：•tir.tunerulecool = 0：pid 自动• tir.tunerulecool = 1：pid 快速（与tir.tunerulecool = 2相比，控制响应速度更快，输出值的幅度更大）• tir.tunerulecool = 2：pid慢速（与 tir.tunerulecool = 1相比，控制响应速度较慢，输出值的幅度较小）• tir.tunerulecool =3：zn pid• tir.tunerulecool = 4：zn pi• tir.tunerulecool = 5：znp(zn=ziegler-nichols)要通过 tir.calculateparamscool 和 tir.tunerulecool= 0、1 或2 重复计算制冷过程的 pid 参数，也必须通过 tir.tunerulecool= 0、1 或 2执行了先前的jingque调节。否则，将使用tir.tunerulecool = 3。始终可以通过tir.calculateparamscool 和 tir.tunerulecool =3、4 或 5 重新计算制冷 pid参数。仅在激活制冷输出和 pid 参数切换时（configactivatecooling =true 且config.advancedcooling = true）有效。pidselftune.tir.state int 0tir.state 变量指示当前的“jingque调节”阶段：• state = 0：初始化jingque调节• state =100：计算加热的标准偏差• state = 200：计算制冷的标准偏差• state =300：正在尝试通过两步加热控制来达到加热过程的设定值• state = 400：正在尝试通过两步制冷控制达到制冷过程的设定值•state = 500：正在尝试通过 pid 控制达到加热过程的设定值345指令10.3 pid_temppid 控制功能手册,11/2023, a5e35300232-ag变量 数据类型 默认值 描述• state = 600：正在尝试通过 pid控制达到制冷过程的设定值• state = 700：计算加热的标准偏差• state = 800：计算制冷的标准偏差• state =900：针对加热过程确定波动并计算参数• state = 1000：针对制冷过程确定波动并计算参数• state =9900：jingque调节已成功• state =1：jingque调节未成功pidselftune.tir.procparheatok bool falsetrue：jingque调节加热的过程参数计算成功。该变量在调节期间进行设置。计算加热 pid 参数时必须将其设置为true。pidselftune.tir.procparcoolok bool falsetrue：jingque调节制冷的过程参数计算成功。该变量在调节期间进行设置。计算制冷 pid 参数时必须将其设置为true。pidselftune.tir.outputoffsetheat real 0.0 pid输出值的加热调节偏移量tir.outputoffsetheat 将添加到加热分支的 pidoutputsum产生的值中。要在加热输出上接收正偏移量，请为 tir.outputoffsetheat定义一个正值。加热输出中得到的值取决于输出标定的组态 (strukturconfig.output.heat)。已激活制冷输出和pid 参数切换的控制器（config.activatecooling = true，config.advancedcooling=true）可使用该调节偏移量实现制冷jingque调节。如果在达到要开始调节的设定值时制冷输出未激活 (pidoutputsum> 0.0)，则无法实现制冷jingque调节。此时，定义一个正加热调节偏移量，且必须大于启动调节前相应设定值对应的稳态 pid输出值(pidoutputsum)。该步骤可增大加热输出中的值并激活制冷输出 (pidoutputsum <0.0)。此时可以实现制冷jingque调节。jingque调节完成后，tir.outputoffsetheat 复位为0.0。tir.outputoffsetheat在一个步骤中发生较大更改可导致临时过调。config.output.heat.pidupperlimit≥pidselftune.tir.outputoffsetheat≥config.output.heat.pidlowerlimitpidselftune.tir.outputoffsetcoolreal 0.0 pid 输出值的制冷调节偏移量tir.outputoffsetcool 将添加到制冷分支的 pidoutputsum产生的值中。要在制冷输出上接收正偏移量，请为 tir.outputoffsetcool定义一个负值。制冷输出中得到的值取决于输出标定的组态(strukturconfig.output.coool)。已激活制冷输出的控制器 (config.activatecooling =true) 可使用该调节偏移量实现加热jingque调节。如果在达到要开始调节的设定值时加热输出未激活 (pidoutputsum< 0.0)，则无法实现加热jingque调节。此时，定义一个负制冷调节偏移量，且必须小于启动调节前相应设定值对应的稳态 pid输出值(pidoutputsum)。该步骤可增大制冷输出中的值并激活加热输出 (pidoutputsum >0.0)。此时可以实现加热jingque调节。jingque调节完成后，tir.outputoffsetcool 复位为0.0。tir.outputoffsetcool在一个步骤中发生较大更改可导致临时过调。config.output.cool.pidupperlimit≥pidselftune.tir.outputoffsetcool≥config.output.cool.pidlowerlimit