SIEMENS广东省广州市西门子（授权）中国一级代理商-西门子伺服电机总代理

sinamicss210系列产品，基于其灵活多变的使用方式，控制迅速，控制精准的高性能体现以及便捷简单的安装调试方法，自推出以来受到了广大用户越来越广泛的的关注。

s210驱动器可以与 simotics s-1fk2、s-1ft2 或 s-1fs2系列同步伺服电机组成伺服驱动系统。这几款电机设计了适用于“单电缆连接”的配套接口，电缆可以轻松地将电机连接到驱动器。此外，电机具有电子铭牌，驱动器可从中读取数据，省去了调试时电机数据的输入过程，大大简化了调试难度，缩短调试时间。

s210 驱动器上集成的 profinet 通信接口，用于与上位控制器的连接。驱动器和上位控制器之间的数据交换采用标准协议。总线通信使simatic s7 plc控制驱动的方案发挥zuijia效力。

为了满足日益增长的市场需求，产品也在不断的更新，下面为大家介绍产品硬件更新的相关信息。

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simotics s 伺服电机更新介绍

2.1 simotics s-1ft2 伺服电机

simoticss-1ft2系列伺服电机是紧凑、高动态响应的同步电机，可广泛用于工业环境。集高功率密度、高防护等级以及高过载能力于一体。

供电电压为1ac 200 240v / 3ac 200  480v，转矩 m0: 0.16~40 nm，mmax:0.56~120 nm。

有以下两种类型：

(1)  simotics s-1ft2 高动态型电机

惯量低，具有zui高的动态响应性能，适用于小型物体移动、对动态响应要求高的应用场合。

具有以下特性：

低转子惯量，高动态

与1fk2电机相比，可提供更高的额定转速，可到 9000 rpm

高过载特性

(2)  simotics s-1ft2 紧凑型电机

中等惯量，控制准确、稳定，适用于中型或大型物体移动的应用场合。

具有以下特性：

中等动态/惯量

与1fk2电机相比，可提供更高的额定转速，可到 9000 rpm

高过载特性

高动态版/紧凑版的电机在订货时可提供下面的选项：

编码器类型: 22 位单圈/多圈juedui值，26 位单圈/多圈juedui值编码器

带或不带抱闸，防护等级 ip67

更高的耐清洁性，多颜色可选

可选择定制版本

2.2 simotics s-1fs2 伺服电机

simotics s-1fs2系列伺服电机系列是紧凑、高动态响应的同步电机，专门设计用于对卫生和清洁度要求极高的食品和制药行业。该系列的特点在于高功率密度、高防护等级、高过载能力、易于清洁的设计以及使用食品加工级材料。

供电电压为1ac 200 240v / 3ac 200  480v，转矩 m0: 3~14 nm；mmax: 10~42nm。

具有如下特性：

高防护等级

~外壳: ip67/ip69k (30 bar)

~轴封: ip65

高分辨率的22 bit juedui值编码器 

满足餐饮和制药行业的zui高要求

~不锈钢1.4404(轴和外壳)

~ehedg认证(计划中)

~fda列出的密封件(#177.2600)

~符合nsf h1的轴承润滑

轴和法兰尺寸与1fk2兼容

tia集成

基本/扩展安全功能

单电缆occ连接

2.3  simotics s-1fk2 伺服行星减速电机

simotics s-1fk2 伺服行星减速电机配有 nrb、nrk 和 nlc齿轮箱，是具有高动态响应、紧凑且高性价比的驱动装置。产品由伺服电机和性能强劲的行星齿轮箱组合而成，可广泛应用于工业环境中。

该系列行星减速电机作为一个整体单元进行订购和交付。“ 电机+ 齿轮箱” 组合完美匹配。

两种类型的电机：

(1)  高动态型

在小质量物体需要以高动态响应和高精度进行移动的应用场合，具有高动态响应的 1fk2低惯量型电机可以发挥其优势。由于具有惯量优化的夹紧连接系统，并结合使用轻量化、低摩擦的齿轮，使得驱动装置能够适用于更高的负载循环周期。

(2)  紧凑型

大质量物体需要进行jingque地动态移动时，进行闭环控制时需要使用更高惯量版本的电机。由于1fk2紧凑型伺服电机具有中等惯量，且行星齿轮箱具有较高的传动比，即使是比较苛刻的惯量比也能得到控制。

三种齿轮箱：

nrb、nrk 和 nlc 三种系列的行星齿轮箱，由于采用yongjiu润滑，均可无限制地选用任何安装形式和实现免维护运行。

(1)  nrb 齿轮箱

nrb 是功率密度zui高、质量zui轻的齿轮箱。得益于低摩擦的轴承设计，它适于高转速应用，并且在运行中只产生很小的温升。

(2)  nrk齿轮箱

nrk系列齿轮箱输出侧采用较大的深沟球轴承，故输出轴可以承受较高的径向力和轴向力。由于其较低的内部摩擦，齿轮箱也适用于高转速应用。

(3)  nlc齿轮箱

得益于带预紧的圆锥滚子轴承，nlc 齿轮箱具有较高的刚度，非常适合具有高径向力和轴向力的场合。ip65防护等级提供防尘和防水保护。

2.4  1fk2 和 s-1ft2 伺服电机的配件

轴密封圈 - 用于电机的 ip65 防护等级套件，该轴密封圈可用作备件，或者用于后续电机改装，通过安装该轴密封圈，电机能够满足ip65防护等级。

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s210 伺服驱动器的配件

3.1  sinamics sd 卡及许可证

驱动器可以不带存储卡运行。存储卡只用于数据备份、批量调试和需要许可证的功能。使用需要许可证的功能时，驱动器中一定要插入存储卡。

订货信息如下：

(1)  包含v5.2 sp3 固件的卡：

      6sl3054-4fc30-2ba0

(2)  包含v5.2 sp3固件和扩展安全功能许可证的 卡：

      6sl3054-4fc30-2ba0-zf01

(3)  safety integrated（安全集成）电子许可证：

      6sl3074-0aa10-0ah0

3.2  进线滤波器

单相版

三相版

 驱动器内已集成了滤波器，在10 m 动力电缆长度范围内，满足emc c2类要求；在 25 米动力电缆长度范围内，满足 emc c3类要求。如需增强 emc性能，可以加装一个外部进线滤波器。

订货信息如下：

(1)  进线电源1ac，额定电流 18a：

      6sl3203-0bb21-8va1

(2)  进线电源 3ac，额定电流35a：

      6sl3203-0be23-5ha0

(3)  进线电源 3ac，额定电流65a：

      6sl3203-0be26-5ha0

3.3  外部制动电阻

驱动器在三相 200 v 到 240 v输入电压上运行时，每台都需要配备一个外部本安型制动电阻，上不允许使用设备内部集成的制动电阻。

订货信息如下：

(1)  100 w，47 Ω 用于 fsa 和 fsb

      gxk: bwg250047ts-190

(2)  240 w，14 Ω 用于 fsc

      gxk: bwg600014ts-190