中国重庆市SIEMENS西门子《授权》中国一级代理商

随着工业自动化技术的快速发展，当前的生产线、生产机械使用了大量的驱动装置。对于自动化的系统集成项目，自动化程度越来越高，需要实现的功能越来越多，设备的运行模式也是越来越复杂。因此对我们设备的制造时间、效率、质量以及灵活性等多方面提出了更有挑战性的要求。

基于以上要求，西门子提供了许多标准的驱动功能库，在项目中使用标准驱动功能库的优势在于：

·可读性：基于标准化编程的一些编程技巧，编程方法，工程师可以很便捷的读懂这些标准库里面的编程内容

·可维护性：开放的库代码源文件

·灵活性：根据工程需要，灵活运用

·可重复性：将不同工程师手工打造的一个个形式各异的功能块，转换到标准化模块化的程序库，提升程序的稳定 、可靠，缩短调试时间，提升可重用性

简易循环功能库(simple cyclic functions blocks)是plc与驱动之间循环通信功能库的一部分。

包含以下三个功能块：

·easy_sina_pos：基于报文111的简易位置控制块

·homing_v90pn：周期性实现sinamics v90驱动的多种回零功能块

·sina_speed_tlg20和sina_speed_tlg352：基于报文20/352的简易速度控制块

功能块可实现sinamics s/g/v驱动器与simatic s7-1200/1500plc之间的简易工艺功能（位置控制、回零和速度控制）。

3个库文件安装到全局库中，如图1所示，本文分别对这些功能块进行介绍。

图1. 简易循环功能库

01

功能块easy_sina_pos（fb38002）

s7-1200/1500 plc可以通过profinet 通信连接sinmics驱动器，将驱动器的控制模式设置为“基本位置控制(epos)”，plc通过111报文及西门子提供的库功能块“easy_sina_pos”可实现驱动的epos简单基本定位控制。

特点：

·简化基本定位控制

·支持以下运行模式

-相对定位

-juedui定位

-回零操作

-点动jog

·编程简单、规范

它不支持连续运行、直接设置参考点、被动回零、程序步和点动位置等功能。默认将速度倍率、加速度倍率和减速度倍率设置为。功能块图2所示。

图2. fb38002功能块

02

功能块homing_v90pn（fb38001）

simatic s7-1200/1500 plc通过homing_v90pn功能块可实现sinamicsv90pn多种回零方式，使用该块可以简化工程师的额外编程和测试时间，满足多种应用场合的回零需求。可在ob1和ob32中调用。

homing_v90pn功能块仅适用于sinamicsv90pn驱动器，采用标准报文111，支持11种回零模式，如表1所示，根据不同的应用场合选用合适的回零模式。

表1. 回零模式列表

功能块图如3所示。

图3. fb38001功能块

03

功能块sina_speed_tlg20（fb38003）和sina_speed_tlg352（fb38004）

这两个功能块旨在让用户更容易控制sinamics驱动器。通过profidrive标准报文20和西门子报文352与驱动器进行通信。

功能块的输入参数数量精简到少，工程师不需要了解报文结构即可实现简单速度控制。

输出参数为标准化的驱动器过程数据、故障状态和相应的错误代码。

适合矢量控制的驱动。

3.1   sina_speed_tlg20（fb38003）

sinamics驱动器通过标准报文20与simatic s7-1200/1500 plc进行周期性通信。利用功能块sina_speed_tlg20（fb38003）实现对驱动器的速度控制。

输入参数enableaxis和speedsp实现驱动器的使能和速度设定，selestcds选择命令数据组。

输出参数为规格化后的实际转速、实际电流、实际扭矩和实际有功功率、驱动状态字及故障字。

sinamics g120固件版本至少v4.7 sp13，功能块图4所示。

图4. fb38003功能块

输入参数中必须正确填写驱动相关的参考值，比如，refspeed为驱动的参考转速[p2000]，refcurrent为驱动的参考电流[p2002]，ue为驱动的参考转矩[p2003]，refpower为驱动的参考功率 [r2004] 。

configaxis：二进制编码输入参数。标准分配16#003f(默认设置)，每一位的详细说明请参看文档的说明。

3.2    sina_speed_tlg352（fb38004）

sinamics驱动器通过西门子报文352与simatic s7-1200/1500 plc进行周期性通信。利用功能块sina_speed_tlg352（fb38004）实现对驱动器的速度控制。

输入参数enableaxis和speedsp实现驱动器的使能和速度设定。userpzd1-4自定义发送给驱动器的参数，例如将userpzd1作为转矩设定值，设置p1503=r2050[2]。

输出参数为规格化后的实际转速、实际电流、实际扭矩、驱动器状态字及错误和警告号。功能块图5所示。

图5：fb38004功能块

输入参数中必须正确填写驱动相关的参考值，比如，refspeed为驱动的参考转速[p2000]，refcurrent为驱动的参考电流[p2002]，ue为驱动的参考转矩[p2003]。

configaxis：二进制编码输入参数。标准分配16#003f(默认设置)，每一位的详细说明请参看文档的说明