SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE00013BB533AA4

       参数检验错误如在 step 7 (tia portal) 或 step 7中进行参数设置，参数值会在其传送至工艺模块前进行检查。该过程可防止发生参数错误。在其它用例中，工艺模块检查已传送参数的数据记录。如果工艺模块存在无效或不一致的参数值，会输出错误代码（请参见下文）。在这种情况下，新的参数数据记录将被拒绝，当前参数值将在传送有效参数数据记录前继续使用。wrrec如果cpu 处于 run 模式，可使用 wrrec（写入记录）指令更改参数数据记录。如果发生错误，wrrec 指令在 status参数中返回错误代码。示例：假设使用 wrrec 指令将一个无效值（例如9）写入操作模式的模块。因此，模块会拒绝整个参数数据记录。可通过评估 wrrec 指令的 status输出参数识别该情况。status 输出参数作为值为 16#df80e111 的 byte 数据的 array[1..4]输出：wrrecstatus 数据示例地址 含义dfh status[1] 通过 profinet io (iec 61158-6)写入数据记录时出错80h status[2] 通过 profinet io (iec 61158-6) 读取或写入数据记录时出错e1hstatus[3] 特定模块错误11h status[4] 错误代码请参见下表：“操作模式”存在无效值。参数数据记录b.2参数检验错误工艺模块 tm posinput 2 (6es7551‑1ab01‑0ab0)130 设备手册, 06/2022,a5e03982222-ac错误代码下表显示了使用增量编码器或脉冲编码器时，特定模块错误代码以及其对于参数数据记录128 的含义。表格b- 3 用于参数验证的错误代码（增量编码器或脉冲编码器）status 参数的错误代码（十六进制）含义补救措施字节0字节1字节2字节3df 80 b0 00 数据记录号未知 为数据记录输入有效编号。df 80 b1 01数据记录的长度不正确 输入有效数据记录长度。df 80 b2 00 插槽无效或不可存取 • 检查是否插入或移除了模块。• 检查为wrrec 指令分配的参数值。df 80 e0 01 错误版本 • 检查字节 0。• 输入有效值。df 80 e0 02标头信息中存在错误 • 检查字节 1。• 更正参数块的长度。df 80 e1 00 参数无效：无可用的详细信息 检查所有参数值。df80 e1 11 “操作模式”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 12 “对 cpu stop 模式的响应”参数无效输入有效参数值。df 80 e1 13 “信号类型”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 15 “滤波频率”参数无效输入有效参数值。df 80 e1 16 “对信号 n 的响应”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 17 “设置 di的功能”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 18 为 din.0 和 din.1 组态相同的“设置 di 的功能”参数。为din.0 和 din.1 输入不同参数值。df 80 e1 19 • “边沿选择”参数无效• 将“门启动（边沿触发）”组态为din.m 和“在上升沿和下降沿”的功能• 将“门停止（边沿触发）”组态为 din.m 和“在上升沿和下降沿”的功能•将“同步”组态为 din.m 和“在上升沿和下降沿”的功能• 输入有效参数值。• 将“门启动（边沿触发）”组态为仅 din.m和“在上升沿”或仅 din.m 和“在下降沿”的功能• 将“门停止（边沿触发）”组态为仅 din.m 和“在上升沿”或仅 din.m和“在下降沿”的功能• 将“同步”组态为仅 din.m 和“在上升沿”或仅din.m 和“在下降沿”的功能df 80 e1 1a“输入延时”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 1b “设置输出”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 1c“计数方向”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 1d “超出计数限值时重置”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 1e“对超出计数限值的响应”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 20 “对门启动的响应”参数无效输入有效参数值。参数数据记录b.2 参数检验错误工艺模块 tm posinput 2(6es7551‑1ab01‑0ab0)设备手册, 06/2022, a5e03982222-ac 131status参数的错误代码（十六进制）含义 补救措施字节0字节1字节2字节3df 80 e1 211,4• 计数下限值 > 比较值 0•计数下限值 > 比较值 1• 计数下限值 < 比较值 0• 计数下限值 < 比较值 1df 80 e1 221,4•计数上限值 < 比较值 0• 计数上限值 < 比较值 1• 计数上限值 > 比较值 0• 计数上限值 >比较值 1df 80 e1 23 • “起始值”参数无效• “计数下限值”参数无效输入有效参数值：起始值 > 计数下限值df80 e1 24 • “起始值”参数无效• “计数上限值”参数无效输入有效参数值：起始值 < 计数上限值df 80 e1 25“更新时间”参数无效 输入 0 至 25000000d 范围内的参数值。df 80 e1 262 “参考速度”参数无效 输入 6.00至 210000.00d 范围内的参数值。df 80 e1 27 “测量变量”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 28“速度测量的时间基数”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 29 “每单位增量数”参数无效 输入有效参数值。df 80 e12a • “计数上限值”参数无效• “计数下限值”参数无效输入有效参数值：计数下限值 < 计数上限值df 80 e1 2b3•“比较值 0”参数无效• “比较值 1”参数无效输入有效参数值：比较值 0 < 比较值 1df 80 e1 2c“信号评估”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 2d • 为 dqn.0 组态“在比较值 0 和 1 之间”• 为 dqn.0组态“不在比较值 0 和 1 之间”• 为 dqn.1 组态“在比较值 0 和 1 之间”，但未为 dqn.0组态“由用户程序使用”• 为 dqn.1 组态“不在比较值 0 和 1 之间”，但未为 dqn.0 组态“由用户程序使用”• 仅为dqn.1 组态“在比较值 0 和 1 之间”• 仅为 dqn.1 组态“不在比较值 0 和 1 之间”• 仅在为 dqn.0组态“由用户程序使用”时，为dqn.1 组态“在比较值 0 和 1 之间”• 仅在为 dqn.0组态“由用户程序使用”时，为dqn.1 组态“不在比较值 0 和 1 之间”df 80 e1 2e 在“测量”操作模式下，为din.m 组态“capture” 在“测量”操作模式下，不应为 din.m 组态“capture”。df 80 e1 365“计数上限”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 374,5• “比较值 0”参数无效• “比较值1”参数无效输入有效参数值。df 80 e1 385 “起始值”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 395“计数下限”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 3a5 “同步计数方向”参数无效 输入有效参数值。参数数据记录b.2参数检验错误工艺模块 tm posinput 2 (6es7551‑1ab01‑0ab0)132 设备手册, 06/2022,a5e03982222-acstatus 参数的错误代码（十六进制）含义 补救措施字节0字节1字节2字节3df 80 e1 f0预留位未置 0。 将预留位设为 0。df 80 e1 ff 与在硬件配置中组态的等时同步时间冲突。在硬件配置中输入合适的等时同步时间。1 仅用于“计数”操作模式2 仅用于“工艺对象"motion control""的定位输入”3仅用于 dqn.1 功能“在比较值 0 和 1 之间”和“不在比较值 0 和 1 之间”4 不用于 dqn.m功能“由用户程序使用”5 仅用于操作模式 "fast mode"参数数据记录b.2 参数检验错误工艺模块 tm posinput 2(6es7551‑1ab01‑0ab0)设备手册, 06/2022, a5e03982222-ac 133下表显示了使用 ssijuedui编码器时，特定模块错误代码以及其对于参数数据记录 128 的含义。表格 b- 4 用于参数验证的错误代码（ssijuedui编码器）status 参数的错误代码（十六进制）含义 补救措施字节0字节1字节2字节3df 80 b0 00数据记录号未知 为数据记录输入有效编号。df 80 b1 01 数据记录的长度不正确 输入有效数据记录长度。df 80 b2 00插槽无效或不可存取 • 检查是否插入或移除了模块。• 检查为 wrrec 指令分配的参数值。df 80 e0 01 错误版本 •检查字节 0。• 输入有效值。df 80 e0 02 标头信息中存在错误 • 检查字节 1。• 更正参数块的长度。df 80 e100 参数无效：无可用的详细信息 检查所有参数值。df 80 e1 11 “操作模式”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 12“对 cpu stop 模式的响应”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 13 “信号类型”参数无效 输入有效参数值。df 80e1 18 为 din.0 和 din.1 组态相同的“设置 di 的功能”参数。为 din.0 和 din.1 输入不同参数值。df80 e1 19 • “边沿选择”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 1a “输入延时”参数无效 输入有效参数值。df 80e1 1b “设置输出”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 1c “计数方向”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 25“更新时间”参数无效 输入 0 至 25000000d 范围内的参数值。df 80 e1 261 “参考速度”参数无效 输入 6.00至 210000.00d 范围内的参数值。df 80 e1 27 “测量变量”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 28“速度测量的时间基数”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 29 “每单位增量数”参数无效 输入有效参数值。df 80 e12b2• “比较值 0”参数无效• “比较值 1”参数无效输入有效参数值：比较值 0 < 比较值 1df 80 e1 2d •为 dqn.0 组态“在比较值 0 和 1 之间”• 为 dqn.0 组态“不在比较值 0 和 1 之间”• 为 dqn.1组态“在比较值 0 和 1 之间”，但未为 dqn.0 组态“由用户程序使用”• 为 dqn.1 组态“不在比较值 0 和 1之间”，但未为 dqn.0 组态“由用户程序使用”• 仅为 dqn.1 组态“在比较值 0 和 1 之间”• 仅为 dqn.1组态“不在比较值 0 和 1 之间”• 仅在为 dqn.0 组态“由用户程序使用”时，为dqn.1 组态“在比较值 0 和 1之间”• 仅在为 dqn.0 组态“由用户程序使用”时，为dqn.1 组态“不在比较值 0 和 1 之间”参数数据记录b.2参数检验错误工艺模块 tm posinput 2 (6es7551‑1ab01‑0ab0)134 设备手册, 06/2022,a5e03982222-acstatus 参数的错误代码（十六进制）含义 补救措施字节0字节1字节2字节3df 80 e1 2e在“测量”操作模式下，为 din.m 组态“capture” 在“测量”操作模式下，不应为 din.m 组态“capture”。df80 e1 2f “设置 di 的功能”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 30 “单稳态触发器时间”参数无效输入有效参数值。df 80 e1 31 “传输率”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 32 “奇偶校验”参数无效输入有效参数值。df 80 e1 33 “帧长度”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 34 • 位置值的 lsb 位号< 0• 位置值的 lsb 位号 > 位置值的 msb 位号• （位置值的 msb 位号）-（位置值的lsb位号）>= 31• 位置值的 msb 位号 > 帧长度• 位置值的 lsb 位号 >= 0• 位置值的 lsb位号 < 位置值的 msb 位号• （位置值的 msb 位号）-（位置值的 lsb 位号）< 32• 位置值的 msb位号 <= 帧长度df 80 e1 35 将“脉冲持续时间”参数组态为“0” 输入有效参数值。df 80 e1 373•“比较值 0”参数无效• “比较值 1”参数无效输入有效参数值。df 80 e1 f0 预留位未置 0。 将预留位设为 0。df 80e1 ff 与在硬件配置中组态的等时同步时间冲突。 在硬件配置中输入合适的等时同步时间。1 仅用于“工艺对象"motioncontrol""的定位输入”操作模式2 仅用于 dqn.1 功能“在比较值 0 和 1 之间”和“不在比较值 0 和 1 之间”3仅用于 "fast mode" 操作模式；不用于 dqm 功能“无功能的数字量输出”工艺模块 tm timer did(6es7552-1aa00-0ab0)为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。按规定使用siemens产品请注意下列说明：警告siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到siemens推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。商标所有带有标记符号®的都是西门子股份有限公司的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。工艺模块tm timer did (6es7552‑1aa00‑0ab0)4 设备手册, 08/2014,a5e34078542-aa前言本文档用途本手册包含有关具体工艺模块的接线、诊断和技术规范信息。有关设计和调试 et 200mp 或s7-1500 的常规信息，请参见 et 200mp 或 s7-1500系统手册。有关 tm timer did工艺模块所支持的“time-based io”技术的详细信息，请参见功能手册带 time-basedio的高精度输入/输出。约定请遵循下面所标注的注意事项：说明注意事项包含有关本文档所述的产品、使用该产品或应特别关注的文档部分的重要信息。安全信息西门子为其产品及解决方案提供工业安全功能，以支持工厂、解决方案、机器、设备和/或网络的安全运行。这些功能是整个工业安全机制的重要组成部分。有鉴于此，西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善。西门子强烈建议您定期检查产品的更新和升级信息。要确保西门子产品和解决方案的安全操作，还须采取适当的预防措施（例如：设备单元保护机制），并将每个组件纳入全面且先进的工业安全保护机制中。此外，还需考虑到可能使用的所有第三方产品。更多有关工业安全的信息，请访问internet。要及时了解有关产品的更新和升级信息，请订阅相关产品的实事信息。开源软件在所述产品的固件中采用了开源软件 (open sourcesoftware)。 “开源软件”免费提供。我们根据适用于产品的规定对所述产品及包含在内的开源软件负责。siemens不对开源软件的非预期用途或因修改开源软件引起的任何故障承担任何责任。出于法律上的原因，我们有责任原文公布许可条件和版权提示。相关信息请参见附录。此 simatic 产品的模块化文档涵盖了与您的自动化系统相关的各种主题。et 200mp 和 s7-1500系统的完整文档包含相应的系统手册、功能手册和设备手册。step 7 信息系统 (tia portal)还可帮助您组态和编程自动化系统。tm timer did 工艺模块的文档概述下表列出了使用工艺模块 tm timerdid 时，您将需要的其它文档。表格 1- 1 tm timer did 工艺模块的文档工艺模块 tmtimer did 具有以下属性：● 技术特性– 16 个数字量输入和输出，按每组 8 个进行电气隔离–数字量输入和输出可以组态为多种组合：0 个数字量输入和 16 个数字量输出（适用于具有多个输出的凸轮应用）3 个数字量输入和 13个数字量输出（适用于类似 fm 352 应用的应用）4 个数字量输入和 12 个数字量输出（适用于灵活的混合操作）8 个数字量输入和8 个数字量输出（适用于探针和增量编码器）– 额定输出电压 24v dc– 每个数字量输出的额定输出电流 0.5 a 或 0.1a（高速操作）– 24 v 编码器电源输出，防短路– 可组态的替换值（每个数字量输出）– 两个电源电压 l+– 可组态的诊断–用于抑制数字量输入干扰的可组态输入滤波器● 数字量输入支持的编码器/信号类型– 具有 a 和 b 信号的 24 v 增量编码器– 具有a 信号的 24 v 脉冲编码器● 所支持的功能– 输入和输出的时间戳功能（精度 1 μs）– 计数（计数范围 32 位）–输入和输出的oversampling– 脉冲宽度调制● 支持的系统功能– 等时模式– 固件更新– 标识数据i&m产品总览2.1 属性工艺模块 tm timer did(6es7552‑1aa00‑0ab0)设备手册, 08/2014, a5e34078542-aa11附件以下组件既可以随工艺模块一起提供，也可以作为备件单独订购：● 屏蔽托架● 屏蔽端子● 标签条● u形连接器其它组件：以下组件需要单独订货：● 前连接器，包括电位跳线和束线带产品总览2.2 功能工艺模块 tm timer did (6es7552‑1aa00‑0ab0)12 设备手册, 08/2014, a5e34078542-aa2.2功能2.2.1 检测输入信号多可为工艺模块组态八个数字量输入。 可以针对以下功能评估数字量输入信号：时间戳检测（timerdi）该工艺模块可以检测数字量输入沿的相关时间戳。时间戳指示检测到沿的时间（相对于时基）。这些时间戳可用于计算时差。时间戳基于工艺模块所支持的“time-based io”技术且需要等时模式。硬件使能（hw使能）可以通过数字量输入组态硬件使能来检测时间戳。硬件使能定义采集时间戳的时间窗口。 可通过控制接口 (页 35)的seten位覆盖硬件使能。下图显示了在上升沿和下降沿检测时间戳的示例（di0 通过 di1 的高电平使能）：r 在 di0-的上升沿检测到的相关时间戳f 在 di0 的下降沿检测到的相关时间戳计数计数是指对事件进行记录和统计。多可为工艺模块组态四个计数器。可以使用数字量输入上的增量编码器和脉冲编码器。将对来自增量编码器的两个相移信号进行四次评估。仅有上升沿或下降沿会通过脉冲编码器信号进行计数。计数器从0 开始，增加至 232-1 然后再从 0开始（上溢）。如果使用增量编码器，工艺模块也可以向下计数。对于每个数字量输入，计数器值都会作为 32 位值返回到反馈接口 (页41)中。产品总览2.2 功能工艺模块 tm timer did (6es7552‑1aa00‑0ab0)设备手册,08/2014, a5e34078542-aa13oversampling工艺模块使用oversampling功能在每个应用循环内按固定间隔检测32个时间点中相应数字量输入的状态（例如，ob61）。 这 32 个状态将作为一个 32位值一起返回到反馈接口 (页41)中。oversampling需要等时模式。 如果类型为“synchronous cycle”的ob使用与发送时钟不同的时钟，则必须使用 tio_sync 指令。下图显示了 di0 的oversampling示例：tapp应用周期msb most significant bitlsb least significantbit切换输出多可以为工艺模块组态 16 个数字量输出。 可组态切换数字量输出的以下功能：时间控制的切换（）使用时间戳可让受控操作以非常精准的时间再现。使用该功能，工艺模块可以按jingque定义的时间点在相应的数字量输出中输出沿。例如，可以结合数字量输入在输入和输出之间实施定义的响应时间。timer功能基于time-based io 并需要等时模式。硬件使能（hw使能）可以通过数字量输入为timer数字量输出组态硬件使能。硬件使能定义可设置相应数字量输出的时间窗口。数字量输出的复位与硬件使能无关。可通过控制接口 (页 35)的 seten 位覆盖硬件使能。下图显示了输出上升沿和下降沿的示例（dq0通过 di1 的高电平使能）：r 上升 dq0- 沿的指定时间f 下降 dq0- 沿的指定时间脉冲宽度调制(pwm)脉冲宽度调制功能可以为相应数字量输出指定硬件组态中的时间段和控制接口(页 35)中的脉冲间歇比率。脉冲间歇比率的设定值为百分比，使用大约3%的精度进行评估。oversampling工艺模块会使用oversampling功能按固定的时间间隔为每个应用周期（如ob61）输出32 个状态。 这就允许相应数字量输出在每个应用周期内多包含 32 个沿。对于相应数字量输出，这 32 个状态将作为32 位字符串通过控制接口(页 35)发送到工艺模块。oversampling需要等时模式。 如果类型为“synchronouscycle”的 ob使用与发送时钟不同的时钟，则必须使用 tio_sync 指令。