西门子SIMATIC数字量输入模块

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高速计数器指令(hs或dhs)有3个，以hs开头，分别为比较置位指令(hscs)、比较复位指令(hscr)和区间比较指令(hsz)。上篇文章中提到，高速计数器是32位软元件，所以，其相关指令显然也是32位的。即以上3个指令在应用时应该用dhscs、dhscr、dhsz。

比较置位指令的编程手册截图如下图17-1所示，从截图可以看到，hscs指令不适用于16位，仅用于32位，且只有连续执行型。

图17-1

dhscs指令有3个操作数，即源址s1、s2和终址d，它们的适用软元件如截图所示，其中s2为高速计数器编号，终址d可以为高速计数器中断指针i010～i060。显然，高速计数器是一种中断源，可以用于中断服务。

图17-2

dhscs的梯形图形式如图17-2所示，s1为设置值或设定值的存储地址，用于与高速计数器的计数值进行比较，s2为对应高速计数器编号，d为被置位的位元件地址或高速计数器中断指针编号。当驱动条件成立时，将高速计数器的当前值与设定值进行比较，若计数器当前值等于设定值，立即以中断处理方式将d置为on或立即转移到指定的中断服务子程序执行中断服务。

这里就顺便再说一下高速计数器中断吧，正如图17-2所示，当高速计数器的当前值等于k100时，执行中断指针i10所指的中断服务程序。

显然，高速计数器中断必须与dhscs指令一起使用，且指针号不可重复。另外，正如我在中断服务文章中所言，不同指针都有对应禁止中断继电器，高速计数器中断指针i010～i060的禁止中断继电器为m8059，所以若m8059=on，计数器中断将全部被禁止。

上篇文章提及，高速计数器的计数与扫描周期无关，相应的，其3个指令(dhs)的执行方式亦为中断处理方式。为了便于理解，我们以之与内部计数器相比较，如图17-3所示的两段程序为例，它们的执行功能都是将y0输出on。

图17-3

于内部计数器c0而言，其计数值为x10的通断次数，且每通断1次就要历经1个程序扫描周期，当c0计数值达到设定值且其程序扫描一次结束后，y0才输出on。高速计数器c235所计数的是输入端口x0处的脉冲信号数，而不是x10的通断次数，所以，它的计数与扫描时间无关，一旦c235的计数值等于设定值，程序扫描中断，立即将y0输出on，不受扫描时间影响。

另外，若x0没有脉冲输入或高速计数器未被启动，即使用dmov指令等改变高速计数器的当前值，显然dhscs指令也不会执行。

2、比较复位指令hscr

比较复位指令的编程手册截图如下图17-4所示，从截图可以看到，hscs指令也是仅用于32位，且只有连续执行型。

图17-4

其梯形图形式与dhscs指令类似，s1为设置值或设定值的存储地址，用于与高速计数器的计数值进行比较，s2为对应高速计数器编号，d为被复位的位元件地址或与s2一样的高速计数器编号。当驱动条件成立时，将高速计数器的当前值与设定值进行比较，若计数器当前值等于设定值，立即以中断处理方式将d复位。

上文提及，高速计数器指令都是中断处理形式，毫无疑问，dhscr也是如此，不再赘述。dhscr有一个特点就是它可以对高速计数器自身复位，而编程手册中也是相关示例，其截图如下图17-5所示。

图17-5

当高速计数器c255当前值为k300时，其常开触点闭合并保持接通状态，当c255当前值为k400时，dhscr指令执行，将高速计数器c255自身复位，其相应触点也复位。

同一程序中，高速计数器指令dhs可以多次使用，但其数量是有限制的，在fx2n中，zui多只能用6个。在使用多个高速计数器指令时，终址为输出y时要注意其编号，因为编号对其驱动方式有很大影响。

如图17-6所示，例如使用2个dhscr指令，当所驱动的输出继电器y为同一组的y0、y1(y0～y7、y10～y17等)时，y0、y1均按中断处理方式立即复位，若y为不同组的y10、y20，此时y10以中断处理方式复位，而y20则在程序扫描结束后才被复位。

图17-6

另外，上文提到，若没有脉冲信号输入，即使用dmov指令等改变高速计数器当前值，高速计数器指令也不会执行。

但有一种特殊的情况，如下图17-7的梯形图所示，在特殊继电器m8025为on的状态下，若外部复位端子x1有信号，c241复位，当前值清零，此时即使没有脉冲信号输入，dhscs、dhscr指令也会执行，y0=on，y1=off。

图17-7

3、区间比较指令hsz

类似zcp指令，高速计数器区间比较指令dhsz就是将计数器当前值与两个数进行比较，其编程手册截图如图17-8所示。

其操作数有4个，s1、s2分别为设定值的下限值和上限值或其数据存储地址，(s1)≤(s2);s为对应高速计数器编号;d为驱动位元件首址，占3个点d、d1、d 2。

图17-8

当驱动条件成立时，将s的当前值与s1和s2进行比较，根据比较结果所属区间，驱动d、d 1、d2中的某一个为on。如图17-9所示，当高速计数器c的当前值小于s1，d=on;当高速计数器c的当前值大于s1且小于s2，d1=on;当高速计数器c的当前值大于s2，d 2=on。

图17-9

可以发现，dhsz指令和zcp指令很相似，但其实两者有很大的区别，dhsz指令是以中断处理方式执行的，而zcp指令是以扫描方式执行的，而且若高速计数器对应输入端口没有脉冲信号输入，即使用dmov指令给高速计数器赋值，dhsz指令也不会执行。

如下图17-10所示，为用zcp指令初始驱动的dhsz指令应用程序段，目的是y0可以动作初始化，即高速计数器当前值为0，y0也能有输出(y0=on)。

图17-10

若没有dzcpp指令，在触点x10接通时，若x0没有脉冲输入，即使此时c235当前值为0，dhsz指令也不会不执行，y0=off。加上dzcpp指令后，在x10接通的上升沿，dzcpp指令执行，即使当前x0没有脉冲输入，c235没有开始计数，但因为c235当前值为0，小于k100，y0=on。直到x0有脉冲信号输入，c235开始计数，dhsz指令开始执行区间比较功能。

其动作波形图如下图17-11所示。

图17-11

根据波形图17-11，x10接通，dzcpp指令执行，c235当前值为0，小于k100，y0=on，直到x0有脉冲信号输入，c235开始计数，dhsz指令执行，y0保持接通;当c235的当前值为k100时，y1接通，此时y0=off;当c235的当前值为k200时，y2接通，此时y0、y1均为off。高速计数器指令(hs或dhs)有3个，以hs开头，分别为比较置位指令(hscs)、比较复位指令(hscr)和区间比较指令(hsz)。上篇文章中提到，高速计数器是32位软元件，所以，其相关指令显然也是32位的。即以上3个指令在应用时应该用dhscs、dhscr、dhsz。

1、比较置位指令hscs

比较置位指令的编程手册截图如下图17-1所示，从截图可以看到，hscs指令不适用于16位，仅用于32位，且只有连续执行型。

图17-1

图17-2

图17-3

2、比较复位指令hscr

图17-4

图17-5

图17-6

图17-7

3、区间比较指令hsz

图17-8

当驱动条件成立时，将s的当前值与s1和s2进行比较，根据比较结果所属区间，驱动d、d 1、d2中的某一个为on。如图17-9所示，当高速计数器c的当前值小于s1，d=on;当高速计数器c的当前值大于s1且小于s2，d1=on;当高速计数器c的当前值大于s2，d 2=on。

图17-9

图17-10

其动作波形图如下图17-11所示。

图17-11

根据波形图17-11，x10接通，dzcpp指令执行，c235当前值为0，小于k100，y0=on，直到x0有脉冲信号输入，c235开始计数，dhsz指令执行，y0保持接通;当c235的当前值为k100时，y1接通，此时y0=off;当c235的当前值为k200时，y2接通，此时y0、y1均为off。

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