西门子数字量输入模块6ES7516-3AN02-0AB0

西门子数字量输入模块6es7516-3an02-0ab0西门子数字量输入模块代理商

cpu 1516-3 pn/dp，1 mb 程序，5 mb 数据；10 ns ；集成 x1: 2x pn接口 ,x2: 1xpn接口，x3:1x dp 接口

6es7516-3an02-0ab0

cpu 1515-2 pn，500 kb 程序，3 mb 数据；30 ns；集成 x1: 2x pn接口 ,x2: 1xpn接口

6es7513-1al02-0ab0

正反转控制电路转换成plc控制

(1)现有联锁正反转控制电路一份，如下图，sb1是停止按钮，sb2是正转按钮，sb3是反转按钮，fr是热过载保护我们尝试把它改造成plc控制的电路。

【设备硬件】

(1)三菱plc ：fx1s-10mr-es-ul

因为功能比较简单，我们选择plc可以选择zui低配置的型号，继电器输出的可以直接控制交流接触器，通过选型软件确定好以上型号，选型软件可以到三菱官网或者技成论坛搜索下载。其他的硬件保持不变

【接线图】

(1) 主电路不需要左任何的变化

(2)控制电路电路方面把所有按钮的信号都接到x点上面，x0是停止按钮，x1是正转按钮，x2是反转按钮，热过载保护接到x3.

输出点方面km1和km2接线还是接了互锁，因为硬件的互锁才比较可靠，不能单纯只靠程序做互锁控制

【使用软件】

(1)三菱plc编程软件：works2 (1.576a版本)

(2)cad绘图软件

【i/o分配】

输入点 注释 输出点 注释

x0 停止 y0 正转

x1 正转 y1 反转

x2 反转 y2

x3 过载保护 y3

【程序编写及思路】

(1) 程序写法1

梯形图如下，大家可以发现这个程序与普通的接线逻辑基本一样非常相似。

使用简单的功能指令去控制，这样的写法更加简洁，程序第一行，在y1常闭触点不导通的情况下(y1线圈不导通)，按下x1时，能置位启动y0电机;

程序第二行，在y0常闭触点不导通的情况下(y0线圈不导通)，按下x2时，能置位启动y1电机;程序第三行，任何情况下按下x0时，能频率复位y0、y1两个电机。

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