搭载windowsce的控制器g3 [主cpu性能大幅提升,控制器性能更强大。] 1. 主cpu处理能力大幅提升(业内领先),协调动作轨迹更加, 开机缩短到30秒;程序打开时间缩短到原来的1/10,操作更加流畅。 2. 机器人动作轨迹数据计算,机器人运作更平稳。 3. 通过动力学计算,实现了的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min. 4. 标配了以太网网卡,外部数据连接更加方便。 5. 装配了并行1/0,可以用示教器实现plc的功能。(选配) 6. 多种语言对应,操作系统可实现中,日,英三语切换。 7. 通过外部存储媒介,可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。 [软件版本自动统一功能。] 1. 当升级机器人软件,或者临时借用其他机器人的示教器时,机器人将 自动检测控制器和示教器的软件版本,将版本自动统一,无需再分别 升级控制器和示教器的软件,避免了由于软件不统一造成的无法操作 问题 [可靠性能强、易于维护的控制器] 1. 关键部位使用大功率风扇,适合高负荷持续率的生产现场使用,在 高温高湿地区也可以放心使用。 2. 采用间接风冷的内部循环模式,防尘效果佳。 3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子,机器人接线更 便捷,维护更方便。 4. 控制器内部采用转架结构,业内体积小;充分利用了控制器内部空 间的同时,维护也更加方便。 [外部轴控制器的配置更加容易。] 1. 采用单轴伺服放大器,控制器内部可内藏3个外部轴放大器。 (每个轴大功率2kw,总功率不超过6kw) 2. 通过外置外部轴控制器,机器人多可带27轴。 [用途广泛] 1. 可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。 [示教器] 1. 采用7英寸800*4800点lcd显示屏,led背光灯,强光下亦可操作。环境适应 性强,更加耐用 2. 采用windows系统典型的菜单方式。操作方法近似于个人电脑。 3. 功能键增加了5个使操作编程更加方便,可快速定位到需要的画面。 4. 具备紧急停止开关、3位安全保护开关等多重安全防护功能,确保操作工人 身安全以及设备安全。 机器人本体标准规格 类型 | 标准型ta-1400 | 加长型ta-1800 | 类型 | 标准型ta-1400 | 加长型ta-1800 | 构造 | 6轴独立多关节型 | 手腕可搬运质量 | 6kg | 8kg | 动作范围 | 大到达距离 | 1374mm | 1796mm | 小到达距离 | 352mm | 472mm | 前后动作范围 | 1022mm | 1323mm | 动 作 速 度 | 手腕 | 旋转(rt轴) | 2.97rad/sec(170°/sec) | 2.97 rad/sec(170°/sec) | 上腕(ua轴) | 3.32 rad/sec(190°/sec) | 2.97 rad/sec(170°/sec) | 前腕(fa轴) | 3.32 rad/sec(190°/sec) | 3.05 rad/sec(175°/sec) | 手臂 | 转动(rw轴) | 6.46 rad/sec(370°/sec) | 6.28 rad/sec(360°/sec) | 弯曲(bw轴) | 6.54 rad/sec(375°/sec) | 6.11 rad/sec(350°/sec) | 转动(tw轴) | 10.5 rad/sec(600°/sec) | 9.42 rad/sec(540°/sec) | 位置重复精度 | ±0.1mm以内 | 电极 | 总驱动功率 | 2800w | 4250w | 制动器规格 | 带全轴制动器 | 安装姿式 | 普通、天吊(※) | 机器人本体质量 | 约161kg | 约185kg |
控制器标准规格 名称 | g3 | 构造 | 箱型密闭式 | 外形尺寸 | (w)553*(d)550*(h)681 | 质量 | 60kg | 冷却方式 | 间接风冷(内部循环方式) | 内存容量 | 标准40000点(可无限扩容) | 位置控制方式 | 软件伺服控制 | 串行i/f | tp:2个pcmcia卡插口 ps/2 | 控制轴数 | 同时6轴(多27轴) | 输入输出信号 | 专用信号:输入6/输出8 通用信号:输入40/输出40 大输入信号:输入2048/输入2048 | 输入电源 | 3相ac200/220v±、3kva、50/60hz通用 | 适用焊接电源 | co2/mag:305/500gr3;350gs4 脉冲mag/mig:350/500gl3;400ge tig:300bp4;300tx;300/500wx4 等离子切割:yp-60/100ps |
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