日本松下TA-1800工业电焊机器人

供应商
上海铭浦机械有限公司
认证
报价
1000.00元每台
联系电话
021-60516159
手机号
18621067929
经理
温先勇
所在地
785211103@qq.com
更新时间
2017-06-14 12:08

详细介绍

 

ta-1800-g3  


主要特点: 

 

搭载windowsce的控制器g3

[主cpu性能大幅提升,控制器性能更强大。]

 1. 主cpu处理能力大幅提升(业内领先),协调动作轨迹更加,
     开机缩短到30秒;程序打开时间缩短到原来的1/10,操作更加流畅。
  2. 机器人动作轨迹数据计算,机器人运作更平稳。
  3. 通过动力学计算,实现了的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min.
  4. 标配了以太网网卡,外部数据连接更加方便。
  5. 装配了并行1/0,可以用示教器实现plc的功能。(选配)
  6. 多种语言对应,操作系统可实现中,日,英三语切换。
  7. 通过外部存储媒介,可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。

 [软件版本自动统一功能。]
  1. 当升级机器人软件,或者临时借用其他机器人的示教器时,机器人将
     自动检测控制器和示教器的软件版本,将版本自动统一,无需再分别
     升级控制器和示教器的软件,避免了由于软件不统一造成的无法操作
     问题

 [可靠性能强、易于维护的控制器]
  1. 关键部位使用大功率风扇,适合高负荷持续率的生产现场使用,在
     高温高湿地区也可以放心使用。
2. 采用间接风冷的内部循环模式,防尘效果佳。
  3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子,机器人接线更
     便捷,维护更方便。
  4. 控制器内部采用转架结构,业内体积小;充分利用了控制器内部空
     间的同时,维护也更加方便。
 
  [外部轴控制器的配置更加容易。]
  1. 采用单轴伺服放大器,控制器内部可内藏3个外部轴放大器。
     (每个轴大功率2kw,总功率不超过6kw)
  2. 通过外置外部轴控制器,机器人多可带27轴。
  
  [用途广泛]
  1. 可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。  
  
  [示教器]
  1. 采用7英寸800*4800点lcd显示屏,led背光灯,强光下亦可操作。环境适应
     性强,更加耐用
  2. 采用windows系统典型的菜单方式。操作方法近似于个人电脑。
  3. 功能键增加了5个使操作编程更加方便,可快速定位到需要的画面。
  4. 具备紧急停止开关、3位安全保护开关等多重安全防护功能,确保操作工人
     身安全以及设备安全。

 

 

机器人本体标准规格

 

 

类型

标准型ta-1400

加长型ta-1800

类型

标准型ta-1400

加长型ta-1800

构造

6轴独立多关节型

手腕可搬运质量

6kg

8kg

动作范围

大到达距离

1374mm

1796mm

小到达距离

352mm

472mm

前后动作范围

1022mm

1323mm

手腕

旋转(rt轴)

2.97rad/sec(170°/sec)

2.97 rad/sec(170°/sec)

上腕(ua轴)

3.32 rad/sec(190°/sec)

2.97 rad/sec(170°/sec)

前腕(fa轴)

3.32 rad/sec(190°/sec)

3.05 rad/sec(175°/sec)

手臂

转动(rw轴)

6.46 rad/sec(370°/sec)

6.28 rad/sec(360°/sec)

弯曲(bw轴)

6.54 rad/sec(375°/sec)

6.11 rad/sec(350°/sec)

转动(tw轴)

10.5 rad/sec(600°/sec)

9.42 rad/sec(540°/sec)

位置重复精度

±0.1mm以内

电极

总驱动功率

2800w

4250w

制动器规格

带全轴制动器

安装姿式

普通、天吊(※)

机器人本体质量

约161kg

约185kg

 

 

控制器标准规格

 

 

 

名称

g3

构造

箱型密闭式

外形尺寸

(w)553*(d)550*(h)681

质量

60kg

冷却方式

间接风冷(内部循环方式)

内存容量

标准40000点(可无限扩容)

位置控制方式

软件伺服控制

串行i/f

tp:2个pcmcia卡插口 ps/2

控制轴数

同时6轴(多27轴)

输入输出信号

专用信号:输入6/输出8

通用信号:输入40/输出40

大输入信号:输入2048/输入2048

输入电源

3相ac200/220v±、3kva、50/60hz通用

适用焊接电源

co2/mag:305/500gr3;350gs4

脉冲mag/mig:350/500gl3;400ge

tig:300bp4;300tx;300/500wx4

等离子切割:yp-60/100ps

 

 

 

松下TA-1800机器人,松下工业机器人,松下电焊机器人

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