产品中心 > 松下工业机器人 > 松下ta/tb六轴独立多关节工业机器人 ta-1400-g3 主要特点: 搭载windows ce的控制器g3[主cpu性能大幅提升，控制器性能更强大。] 1. 主cpu处理能力大幅提升（业内领先），协调动作轨迹更加， 开机缩短到30秒；程序打开时间缩短到原来的1/10，操作更加流畅。 2. 机器人动作轨迹数据计算，机器人运作更平稳。 3. 通过动力学计算，实现了的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min. 4. 标配了以太网网卡，外部数据连接更加方便。 5. 装配了并行1/0，可以用示教器实现plc的功能。（选配） 6. 多种语言对应，操作系统可实现中，日，英三语切换。 7. 通过外部存储媒介，可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。 [软件版本自动统一功能。] 1. 当升级机器人软件，或者临时借用其他机器人的示教器时，机器人将 自动检测控制器和示教器的软件版本，将版本自动统一，无需再分别 升级控制器和示教器的软件，避免了由于软件不统一造成的无法操作 问题 [可靠性能强、易于维护的控制器] 1. 关键部位使用大功率风扇，适合高负荷持续率的生产现场使用，在 高温高湿地区也可以放心使用。2. 采用间接风冷的内部循环模式，防尘效果佳。 3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子，机器人接线更 便捷，维护更方便。 4. 控制器内部采用转架结构，业内体积小；充分利用了控制器内部空 间的同时，维护也更加方便。 [外部轴控制器的配置更加容易。] 1. 采用单轴伺服放大器，控制器内部可内藏3个外部轴放大器。 （每个轴大功率2kw，总功率不超过6kw） 2. 通过外置外部轴控制器，机器人多可带27轴。 [用途广泛] 1. 可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。 [示教器] 1. 采用7英寸800*4800点lcd显示屏，led背光灯，强光下亦可操作。环境适应 性强，更加耐用 2. 采用windows系统典型的菜单方式。操作方法近似于个人电脑。 3. 功能键增加了5个使操作编程更加方便，可快速定位到需要的画面。 4. 具备紧急停止开关、3位安全保护开关等多重安全防护功能，确保操作工人 身安全以及设备安全。 机器人本体标准规格 类型 标准型ta-1400 加长型ta-1800 类型 标准型ta-1400 加长型ta-1800 构造6轴独立多关节型 手腕可搬运质量 6kg 8kg 动作范围 大到达距离 1374mm 1796mm 小到达距离 352mm472mm 前后动作范围 1022mm 1323mm 动 作 速 度 手腕 旋转（rt轴） 2.97rad/sec（170°/sec）2.97 rad/sec(170°/sec) 上腕（ua轴） 3.32 rad/sec(190°/sec) 2.97rad/sec(170°/sec) 前腕（fa轴） 3.32 rad/sec(190°/sec) 3.05rad/sec(175°/sec) 手臂 转动（rw轴） 6.46 rad/sec(370°/sec) 6.28rad/sec(360°/sec) 弯曲（bw轴） 6.54 rad/sec(375°/sec) 6.11rad/sec(350°/sec) 转动（tw轴） 10.5 rad/sec(600°/sec) 9.42rad/sec(540°/sec) 位置重复精度 ±0.1mm以内 电极 总驱动功率 2800w 4250w 制动器规格 带全轴制动器安装姿式 普通、天吊（※） 机器人本体质量 约161kg 约185kg 控制器标准规格 名称 g3 构造 箱型密闭式 外形尺寸 (w)553*(d)550*(h)681 质量 60kg 冷却方式间接风冷（内部循环方式） 内存容量 标准40000点（可无限扩容） 位置控制方式 软件伺服控制 串行i/ftp:2个pcmcia卡插口 ps/2 控制轴数 同时6轴（多27轴） 输入输出信号 专用信号：输入6/输出8通用信号：输入40/输出40 大输入信号：输入2048/输入2048 输入电源3相ac200/220v±、3kva、50/60hz通用 适用焊接电源 co2/mag:305/500gr3;350gs4脉冲mag/mig:350/500gl3;400ge tig:300bp4;300tx;300/500wx4等离子切割：yp-60/100ps 主要规格 与全数字焊接电源的组合可以实现稳定的高品质焊接 如需ria、c－ul、ul、ce等规格品时请注明 多种数字焊接电源，请根据焊接用途选择 与数字焊机电源组合的特点，详见焊接功能介绍。 与等离子切割机组合 其它各种应用 焊接功能 扩展功能 任选扩展功能 专用周边设备g系列 以高效的焊接机器人系统 为中国产业界的发展作贡献 版权所有：上海铭浦机械有限公司 地址：闵行区陈南路10号 e-mail：shmingpu@163.com 沪icp备12026125号-1
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