SIMATIC S7-200 SMART 6ES7288-1ST30-0AA1
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- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
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- ¥88.00元每台
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- 上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
- 更新时间
- 2024-01-07 08:08
6es7288-1st30-0aa1
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simatic s7-200 smart,cpu st30, 标准 cpu,dc/dc/dc, 机载 i/o: 18个 24v dc 数字输入;12 do 24v dc; 电源:dc 20.4 - 28.8v dc, 程序存储器/数据存储器 30kb web 服务器
梯形图、语句表(即指令表)和功能块图是标准的step7软件包配备的3种基本编程语言,这3种语言可以在step7中相互转换。step7还有多种编程语言可供用户选用,但是在购买软件时可选的部分需要附加的费用。
1.顺序功能图(sfc)
这是一种位于其他编程语言之上的图形语言,用来编制顺序控制程序。在这种语言中,工艺过程被划分为若干个顺序出现的步,步包含控制输出的动作,从一步到另一步的转换由转换条件控制。step7中的s7-graph顺序控制图形编程语言属于可选的软件包。用s7-graph表达复杂的顺序控制过程非常清晰,用于编程及故障诊断更为有效,它特别适合于生产制造过程。5.5节将对s7-graph作详细的介绍。
2.梯形图(lad)
梯形图是使用得zui多的plc图形编程语言。梯形图与继电器电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握,特别适合于数字量逻辑控制。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件,例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果,常用来控制外部的负载和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令。
使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到plc。
触点和线圈等组成的独立电路称为网络(network),中文版step7称之为程序段(见图3-2)。step7自动地为程序段编号。梯形图中的触点和线圈可以使用物理地址,例如10.2和q1.3等。如果用符号表定义了某些地址的符号,例如令i0.0的符号为“起动按钮”,在程序中可以用符号地址“起动按钮”来代替物理地址 i0.0,使程序易于阅读和理解。
可以在程序段号的右边加上程序段的标题,在程序段号的下面为程序段加上注释。如果将两块独立电路(可分开的电路)放在同一个程序段内,将会出错。
在分析梯形图的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象在梯形图的左右两侧垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压,当图3-2程序段1中i0.0与i0.1的触点同时接通,或q4.0与i0.1的触点同时接通时,有一个假想的“能流”(pow-erflow)流过q4.0的线圈。利用能流这一概念,可以借用继电器电路的术语和分析方法,帮助我们更好地理解和分析梯形图。能流只能从左向右流动。如果没有跳转指令,程序段内的逻辑运算按从左往右的方向执行,与能流的方向一致。程序段之间按从上到下的顺序执行,执行完所有的程序段后,下一次循环又从zui上面的程序段1重新开始执行。
3.语句表(stl)
$7系列plc将指令表称为语句表(statementlist),它是一种类似于微机的汇编语言的文本语言,多条指令组成一个程序段。语句表比较适合经验丰富的程序员使用,可以实现某些不能用梯形图或功能块图表示的功能。
4.功能块图(fbd)
功能块图(fbd)使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑,有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框被“导线”连接在一起,信号自左向右流动。图3-4的控制逻辑与图3-2和图3-3的相同。国内很少有人使用功能块图语言。
5.结构文本(st)
结构文本(st)是为iec61131-3标准创建的一种专用的gaoji编程语言。与梯形图相比,它能实现复杂的数学运算,编写的程序非常简洁和紧凑。
step7的s7-scl(结构化控制语言)是符合iec61131-3标准的gaoji文本语言。它的语言结构与计算机的编程语言pascal和c相似,适合于习惯使用gaoji编程语言的人使用。
scl适合于复杂的计算任务和zui优化算法,或管理大量的数据等。
6.s7-higraph 编程语言
图形编程语言s7-higraph 属于可选软件包,它用状态图(stategraphs)来描述异步、非顺序的过程。系统被分解为若干个功能单元,每个单元呈现不同的状态,各功能单元的同步信息可以在图形之间交换。需要为不同状态之间的切换定义转换条件,用类似于语句表的语言描述指定给状态的动作和状态之间的转换条件。
7.cfc编程语言
可选软件包cfc(continuous functionchart,连续功能图)用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能,包括从简单的逻辑操作到复杂的闭环和开环控制。编程时将这些块复制到图中并用线连接起来即可。不需要用户掌握详细的编程知识以及plc的专门知识,只要具有行业所必需的工艺技术方面的知识,就可以用cfc来编程。
编程语言的相互转换与选用
组织块0b、功能块fb、功能fc、系统功能块sfb和系统功能sfc统称为逻辑块。在step7编程软件中,如果逻辑块没有错误,并且被正确地划分为程序段,梯形图、功能块图和语句表可以相互转换。用语句表编写的程序不一定能转换为梯形图,不能转换的程序段仍然保留语句表的形式,但是并不一定表示该程序段有错误。
语句表可供习惯于用汇编语言编程的用户使用,在运行时间和要求的存储空间方面zui优。语句表的输入方便快捷,还可以在每条指令的后面加上注释,便于复杂程序的阅读和理解。在设计通信、数学运算等gaoji应用程序时建议使用语句表。
梯形图与继电器电路图的表达方式极为相似,适合于熟悉继电器电路的用户使用。语句表程序较难阅读,其中的逻辑关系很难一眼看出,在设计和阅读有复杂的触点电路的程序时zuihao使用梯形图。功能块图适合于熟悉数字电路的用户使用。$7-scl编程语言适合于熟悉gaoji编程语言(例如pascal或c语言)的用户使用。
s7-graph、higraph和cfc可供有技术背景,但是没有plc编程经验的用户使用。s7-graph对顺序控制过程的编程非常方便,higraph 适合于异步非顺序过程的编程,cfc 适合于连续过程控制的编程。
cp 443-5 基本型概述s7-400 到 profibus 的主站连接
通讯服务:
编程器/op 通讯
s7 通讯
开放式通讯 (send/receive)
profibus-fms
时间同步
通过 profibus 进行简单编程和组态
通过 s7 布线,可以在网络之间进行 pg/op 通信
易于集成到 simatic s7-400 系统
模块切换,不带 pg
运行于 simatic h 系统,用于冗余 s7 通信
优势可通过 profibus fms 方便地将 simatic s7 集成到多供应商自动化集团中
采用冗余 s7 通讯,可在容错系统中应用
简便组态和通讯处理器上的独立数据转换大大降低了 profibus fms 规范用户的工作负荷
时钟同步提供了工厂范围内的时钟时间
通过开放式通讯将 simatic s7-400 集成到现有系统中
通过在一个通讯处理器上同时使用不同通讯服务来实现通讯处理器的通用
应用cp443-5 基本型通信处理器是用于 profibus 总线系统的 simatics7-400 所需要的模块。
它减轻了 cpu 的通信任务。
通过通信模块实现的 s7-400 通信选项:
通过 profibus 的与 profibus 站的 fms 通信
与编程部件、操作器接口系统的通信
与其他 simatic s7 系统进行通信。
与 simatic s5 可编程控制器的通信;
可运行的的 cp 数目取决于所使用的 cpu 的性能范围和通信服务。
设计cp 443-5 通讯处理器具有 simatic s7-400设计的所有优点:
结构紧凑;
9 针 sub-d 接口,用于连接至 profibus
单宽度模板
安装简单;
cp 443-5 安装在 s7-400 机架上,并经过背板总线连接到 s7-400 的其它模块。这种情况下没有槽位规则。
用户友好的接线;
sub-d 插座易于接触,操作方便。
cp 443-5 基本型无须风扇就可操作。不需要备用电池或存储器模块
在使用 send/receive 时,可操作模块的数目取决于所用的 s7-400 cpu。
功能cp 443-5 基本型 在 profibus总线系统上利用一些不同的通信服务:
编程器/op 通讯
s7 通信(s7 控制器)。
开放式通讯 (send/receive)
profibus fms (符合 iec 61158/61784)
时间同步
编程器/op 通讯
编程器/op通讯,连接到网络的所有s7站都可以远距编程。
s7路由
借助于路由,可以跨网络使用编程设备通讯。
s7 通讯
s7 通信用于以下的耦合连接:
simatic s7自动化系统之间
联结到编程设备上(编程器/op 通讯)
至 pc,
例如,带有 cp 5512、cp 5611 a2、cp 5621 和 softnet-s7 或 cp 5613 a2、cp 5613fo、cp 5614 a2 和 s7-5613
到操作员接口系统(op)。
cp 443-5 基本型 可在 simatic h 系统中实现以用于冗余 s7 通讯。
开放式通讯 (send/receive)
基于 profibus 的第 2 层(fdl),cp 443-5提供简单的、优化的数据通信接口。使用该接口,可在 simatic s5、simatic s7 与 pc之间实现集成的高性能通讯。它提供 sda(plc/plc 连接)和 sdn(广播/多播)服务。
可能与下列自动化系统进行通信:
simatic s7
带 cp 342-5、cp 343-5、cp 443-5 扩展型和基本型
simatic s5
具有 s5-95u,带 profibus 接口,、而 s5-115u/h、s5-135u、s5-155u/h 带 cp 5431fms/dp
simatic 505
带 cp 5434-fms
pcs
带有 cp 5512、cp 5611 a2、cp 5621、cp 5613 a2、cp 5613 fo、cp 5614 a2 的pc
配有一个 fdl 接口的其他类型系统。
功能呼叫必须与send/receive(plc-send/plc-receive)一起使用,并且必须集成到 step7 应用程序。
profibus-fms
根据 iec 61158/61784,profibus fms 允许通过各种 fms服务来传输消息。
read,write;
用来读取或写入来自于用户程序(通过变量索引或变量名)的通讯方变量,用于将自身变量值传输到通讯方。
支持对变量值的部分访问。通讯通过非循环连接(主站/主站,主站/从站)、通过带从站激活的非循环连接以及循环连接(主站/从站)进行处理。
information report(信息报告);
(报告)允许通过一台 fms 服务器进行变量的未确认传输。尤其是,对于广播 fms 连接的传输,常采用这种任务类型。
identify(识别);
用来询问通讯方的识别特征
status(状态);
用来询问对方的状态。
时间同步
cp 443-5 basic 通信处理器能够从 s7-400 cpu 将时间传送到profibus。相反,s7-400 cpu 的 cp 443-5 basic 可提供 profibus 上的当前时间。
诊断数据
通过 step s7,可提供丰富的诊断选项,包括:
cp 的状态
一般诊断与统计功能
连接诊断
总线统计
报文缓冲区
组态
组态 cp 443-5 基本型的完整功能需要 step 7 v5.1 sp2或更高版本。在 v5 或更高版本的 step 7 中,也可将 cp 的组态数据存储在 cpu上,即使电源出现故障,数据也能保留。因此,在更换模板时无需从编程器中重新装载组态数据。在启动时 cpu会将组态数据传送到通讯处理器中。cp 的组态数据可保存在 cpu 中。模块可以不通过编程设备进行交换。
可以对所有连接到网络的 simatic s7 控制器进行组态和编程。
安装 step 7 后,用于使用开放式通讯(send/receive)的功能块放置在simatic net 库内。
技术规范商品编号
6gk7443-5fx02-0xe0
产品类型名称
cp 443-5 basic
传输率
传输率
● 在第一个接口处 符合 profibus
9.6 kbit/s ... 12 mbit/s
接口
接口数量 符合工业以太网
0
电气连接数量
● 在第一个接口处 符合 profibus
1
电气连接规格
● 在第一个接口处 符合 profibus
9 针 sub-d 插口 (rs485)
供电电压,电流消耗,损耗功率
电压类型 电源电压
dc
供电电压 1 来自背板总线
5 v
供电电压
5 v
相对对称公差 dc 时
● 5 v 时
5 %
消耗电流
● 来自背板总线 dc 时 5 v 时 典型
1 a
● 来自外部电源电压 dc 时 24 v 时 典型
1.2 a
损耗功率 [w]
5 w
环境条件
环境温度
● 运行期间
0 ... 60 °c
● 存放期间
-40 ... +70 °c
● 运输期间
-40 ... +70 °c
相对空气湿度
● 25 °c 时 无冷凝 运行期间 zui大值
95 %
防护等级 ip
ip20
结构形式,尺寸和重量
模块格式
紧凑型模块 s7-400 一倍宽
宽度
25 mm
高度
290 mm
深度
210 mm
净重
0.65 kg
产品特点,产品功能,产品组件 常规
模块数量
● 每个 cpu zui大值
14
● 备注
取决于 cpu 类型
功率数据 开放式通信
可能的连接数 适用于开放式通信 通过发送/接收模块 zui大值
32
数据量
● 用作各个连接的有效数据 适用于开放式通信 通过发送/接收模块zui大值
240 byte
功率数据 fms 功能
可能的连接数 fms 连接时 zui大值
48
数据量 变量
● nicht übersetzt zui大值
237 byte
● nicht übersetzt zui大值
233 byte
变量数
● 可从服务器至 fms 合作伙伴组态
512
● 可从服务器加载至 fms 合作伙伴
2 640
功率数据 s7 通讯
可能的连接数 用于 s7 通信
● zui大值
48
功率数据 多协议运行
可能的连接数 其中 2 个为 pg/op 通讯预留 多协议运行时 zui大值
59
产品功能 管理,配置,项目组态
组态软件
● 需要
v5.2 sp1 以上版本的 step 7 和适用于 profibus 的 ncm s7