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使用v90差不多有1年了，接触v90也是个偶然的机会。当时朋友做了一套系统，用的200plc，控制v90，快到交货期了，还没调试出来。没办法，谁让是朋友呢，该出手时就出手，连续搞了2个晚上，过关了。后来，plc也不断的升级，200面临停产，于是，换成了200smart，还好，程序改动不是很大。

200和200smart利用pti脉冲控制，增加一块dti板（siemens板子），把v90的实际编码器脉冲，传给plc，在plc内做了位置闭环。

dti板（因为v90脉冲输出是差分信号，所以，这块板子可以转换，终到plc的2个脉 冲电压为15v）

驱动侧设置为pti

期间，也想过用通讯，当时v90pn还没出来，只能通过modbusrtu来控制，测试了一下，感觉控制的效果达不到要求，后还是放弃了。偶然的机会，朋友买备件时，买错了型号，买了个pn版本的v90。又不能退货，只能用了，但pn版本的不支持pti控制，干脆把plc升级了，直接走pn通迅。刚好把2块dti板省下来，升级plc，再把触摸屏升级到ktp1200pn，一下子感觉高大上了（没拍照片）。

1200用fb284控制v90真是绝配，速度随时变化，实际位置、故障代码，报警值都可以读到plc，做到画面上。回零也可以参数设定，我直接用的参数5，在画面上做了个回零按钮，只要plc上电，回零按钮就会出现，要求伺服回零，在感应到限位后，把fb284的modpos给定5，通过position管脚设为0，达到回零的目的，回零结束后，再设定为3，画面的回零按钮也消失了。

做了2个公共块，一个控制运行逻辑块，一个给定和读实际速度块

fb284管脚

组态网络

分配设备名

驱动侧设定epos模式

设置报文

分配设备名和ip（设备名要和portal中组态的一样，分配之后，要把v90断电重启）

v90要用epos功能，必须是10002版本，看下参数p29018，如果不是，就要升级固件

升级固件也很简单，就只要一张普通的手机内存卡（注意，内存卡不能太大，我之前一张64g的就读不出来，换了张16g的就可以了），把固件拷贝到卡内，断电插进v90的卡槽内，上电，就会自动升级了。升级过程可以通过v90上的2个指示灯来观察状态，升级结束后，断电再上电，升级就ok了。