西门子6ES7511-1FL03-0AB0|大量现货

组合逻辑设计法的理论基础是逻辑代数。我们知道，逻辑代数的三种基本运算“与”、“或”、“非”都有着非常明确的物理意义。逻辑函数表达式的线路结构与plc/115202.htm'target='bbbbbb'>plc梯形图相互对应，可以直接转化。
如图1所示为逻辑函数与梯形图的相关对应关系，其中图1a是多变量的逻辑“与” 运算函数与梯形图，图1b为多变量“或”运算函数与梯形图，图1c为多变量“或”/“与”运算函数与梯形图，图1d为多变量“与”/“或”运算函数与梯形图。

由图1可知，当一个逻辑函数用逻辑变量的基本运算式表达出来后，实现这个逻辑函数的梯形图也就确定了。

梯形图是plc控制系统中使用得多的图形编程语言，被称为plc的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。plc梯形图设计规则（或规范）如下：
(1)触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
(2)不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
(3)在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的上面。

(3)不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。

在plc编程语言中，梯形图是为广泛使用的语言，通过plc的指令系统将梯形图变成plc能接受程序，由编程器键入到plc用户存储区去。而plc梯形图与继电器控制原理图十分相似，主要原因是plc梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号，仅个别处有些不同。 
plc梯形图与继电器控制原理图的主要区别有以下几点：
1.组成器件不同
继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而plc是由许多“软继电器”组成的，这些“继电器”实际上是存储器中的触发器，可以置“0”或置“1”。
2.触点的数量不同
硬继电器的触点数有限，一般只有4至8对；而“软继电器”可供编程的触点数有无限对，因为触发器状态可取用任意次。
3.控制方法不同
继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的，因此其控制功能就固定在线路中了，因此功能专一，不灵活；而plc控制是通过软件编程来解决的，只要程序改变，功能可跟着改变，控制很灵活。又因plc是通过循环扫描工作的，不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路，控制设计大大简化了。
4.工作方式不同
在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，该合的合，该断的断。而在plc的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的，而plc的工作方式是串行的。

尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，梯形图具有自己的编程规则。

1）每一逻辑行总是起于左母线，然后是触点的连接，后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出）。注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。

2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。

3）触点的使用次数不受限制。

4）一般情况下，在梯形图中同一线圈只能出现一次。如果在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”，有些plc将其视为语法错误，juedui不允许；有些plc则将前面的输出视为无效，只有后一次输出有效；而有些plc，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。

5）对于不可编程梯形图必须 经过等效变换，变成可编程梯形图。
6）有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，如图5-2a所示。在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，如图5-2b所示。这样所编制的程序简洁明了，语句较少。

另外，在设计梯形图时输入继电器的触点状态zuihao按输入设备全部为常开进行设计更为合适，不易出错。建议用户尽可能用输入设备的常开触点与plc输入端连接，如果某些信号只能用常闭输入，可先按输入设备为常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反（常开改成常闭、常闭改成常开）。