西门子6ES7513-1AM03-0AB0|大量现货

 梯形图是使用得多的图形编程语言，被称为plc的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。
       梯形图编程中，用到以下四个基本概念：
1．软继电器
       plc梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与plc存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“on”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“off”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
2．能流
       有一个假想的“概念电流”或“能流”(powerflow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。

在些输入信号只能由常闭触点提供，图1a是控制电机运行的继电路图，sb1和sb2分别是起动按钮和停止按钮，如果将它们的常开触点接到plc的输入端，梯形图中触点的类型与图1a完全一致。如果接入plc的是sb2的常闭触点，按下图1b中的sb2，其常闭触点断开，x1变为off，它的常开触点断开，显然在梯形图中应将x1的常开触点与y0的线圈串联（见图1c），但是这时在梯形图中所用的x1的触点类型与plc外接sb2的常开触点时刚好相反，与继电器电路图中的习惯也是相反的。建议尽可能用常开触点作plc的输入信号。

　

　

3．母线
       梯形图两侧的垂直公共线称为母线(busbar)，。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
4．梯形图的逻辑解算
      根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。