西门子6ES7512-1SM03-0AB0|现货

梯形图作为plc程序设计的一种常用的编程语言，被广泛应用于工程现场的系统设计，为更好地使用梯形图语言，下面介绍plc梯形图的一些基本规则。  1、线圈右边无触点

梯形图中每一逻辑行从左到右排列，以触点与左母线连接开始，以线圈、功能指令与右母线连接结束。

  2、线圈不能重复使用

在同一个梯形图中，如果同一元件的线圈使用两次或多次，这时前面的输出线圈对外输出无效，只有后一次的输出线圈有效，所以，程序中一般不出现双线圈输出。

  3、触点水平不垂直

触点应画在水平线上，如果画在垂直线上，很难识别它与其他触点的逻辑关系

工作原理：按外接按钮sb1，第一梯级母线侧的x000闭合，能流经常闭接点x001、y001接通输出继电器y000线圈。由于y000线圈的闭合，并接于母线侧的y000常闭接点闭合形成了自保关系，输出继电器y000输出信号，控制外接km1接触器带动正转运行。在x000闭合的同时，串接于第二梯级的x000的常闭接点断开，切除了可能的反转运行，起了互锁的作用。同时因y000的闭合，串接于第二梯级的y000常闭接点断开，其作用与正反转接触器辅助接点互锁相似。而y000串接于第三梯级的y000常开接点则闭合，作好了y002的启动准备。若y000常开接点没有闭合，则y002的启动就没有可能，这是反转闭合限制的条件。

按外接按钮sb1，接通了第二梯级母线侧的输入继电器x001，通过串接其后的x004、x000、y000的常闭接点，接通了输出继电器y001线圈，由于y001线圈的闭合，并接于母线一侧的y001常闭接点闭合，形成了自保关系。输出继电器y001输出信号，控制外接km2接触器，带动反转运行。在x001闭合的同时，串接于第一梯级的x001的常闭接点断开，切除了可能的正转运行，起了互锁的作用。同时因y001的闭合，串接于第一梯级的y001常闭接点断开，其作用同样是互锁关系。同样在x001闭合的同时，第四梯级的x001常开接点闭合，能流通过串接其后的y002，接通了中间继电器m0线圈，m0线圈通过母线侧的m0常开接点形成自保。此时第二梯级中，并接于x004下端的m0常开接点闭合，从而限制了在正反转状态下的停车（因线路要求在正反时不能停车）。而本梯级中的与x004常闭接点、m0常开接点相并联的y002常开接点，则是限制y001比y002的提前停止而设置。
按外接按钮sb4，接通了第三梯级母线侧的输入继电器x002，通过串接其后的y000的常开接点（只有在输出继电器y000闭合的情况下才允许，也就是必须在1号电动机反转的情况下）和x003常闭接点，接通了输出继电器y002线圈，由于y002线圈的闭合，并接于母线一侧的y002常闭接点闭合，形成了自保关系。输出继电器y002输出信号，控制外接km3接触器，带动2号电机运行。在y002闭合的同时，并接于第二梯级x004下端的y002常开接点闭合，从而限制了在反转状态下1号电机先于2号电机的停车的可能。同时因y002线圈的闭合，带动了串接于第四梯级中的y002常闭接点断开，从而切断了中间继电器m0线圈。由于m0线圈的停止，其并接于第二梯级并x004下端的m0常开接点由刚才的闭合变为断开，即恢复原状，为停车做好了第一次准备。而本梯级中并接于x003常闭接点下的y001常闭接点，则只有在y001闭合的情况下（即在反转情况下），才有停止的条件。此时按外接按钮sb5才能使x003断开，输出继电器y002线圈断开，2号电机停止运转。由于y002的断开，致使其并接于第二梯级x004下端的y002断开（即恢复原状），为1号机的停机做好了第二次准备。若再按外接按钮sb3，使第二梯级中的常闭接点x004断开，则y001断开，则梯形的运行程序结束。

plc/115202.htm'target='bbbbbb'>plc梯形图编程应该遵循以下基本原则。
1) 外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。
2) 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在右边，接点不能放在线圈的右边，如下图。   　
3) 线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器r9010（常0n）的常开接点来连接，如下图。  
4) 同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。
5) 梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程，例如下图所示的桥式电路就不能直接编程。
 
6) 在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用，如下图所示。
 
7) 两个或两个以上的线圈可以并联输出，如下图：