MNH510-121德国HAFNER哈夫纳电磁阀MOD310 401

后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

机器人(尤其是服务机器人)的电源系统要为机器人中的人机交互系统、头肩系统和底盘系统供电。由于结构、线束和输出电流的限制，目前，电源系统被分割成若干供电模块，各个供电模块被分别集成在上述各个系统的主板上，即为人机交互系统供电的电源模块，被集成在人机交互系统的主板上，为头肩系统供电的电源模块，被集成在头肩系统的主板上，为底盘系统供电的电源模块，被集成在底盘系统的主板上。

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德国hafner电磁阀mnh510 701

德国hafner电磁阀moh311 015

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这种将供电模块分开设置的方式，会导致以下问题：1、各个电源模块需要分别配置降压和稳压模块，不仅导致模块的冗余，也会对主板上的信号电路以及供电造成干扰。2、无法实现软启动和软关闭。3、无法实现对机器人的定时开关机。

为了解决上述问题，改变电源系统的设置方式是根本。

本申请提供了一种机器人，目的在于解决机器人中的各个控制系统的主板上分别设置供电模块而导致的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：