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用step7-micro/win32编程软件改变工作模式。用编程软件控制cpu的工作模式必须满足下面两个条件:

(1)在编程软件与plc之间建立起通信连接:

(2)将plc的模式开关放置在run 模式或term模式

在编程软件中单击工具条上的“运行”按钮，或执行菜单命令“plc”一“运行”，可以进入run模式。单击“停止”按钮，或执行菜单命令“plc”一“停止”，可以进入stop模式。

在程序中改变工作模式。在程序中插入stop指令，可以使cpu由run 模式进入stop 模式。

plc工作模式的扫描过程如图2-9所示。

plc工作过程可用图2-10所示的运行框图来表示。

整个运行可分为3部分:

(1)上电处理plc上电后对系统进行一次初始化工作，包括:硬件初始化，i/o模块配置检查，停电保持范围设定及其他初始化处理等。

(2)扫描过程plc完成上电处理完成以后，进入扫描工作过程。

先完成输入处理，其次完成与其他外设的通信处理，再次进行时钟、特殊寄存器更新。当cpu处于stop方式时，转入执行自诊断检查。当cpu处于 run方式时，还要完成用户程序的执行和输出处理，再转入执行自诊断检查。

(3)出错处理plc每扫描一次，执行一次自诊断检查，确定plc自身的动作是否正常，例如，cpu、电池电压、程序存储器、i/o、通信等是否异常或出错。如检查出异常时，cpu面板上的led及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时，cpu 被强制为stop方式，所有的扫描停止。

plc运行正常时，扫描周期的长短与cpu的运算速度、i/o点的情况、用户应用程序的长短及编程情况等均有关。通常

用plc执行1k字指令所需时间来说明其扫描速度(一般为1ms/k字~10ms/k字)。值得注意的是，不同指令其执行时间是不同的，从零点几微秒到上百微秒，故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。若用于高速系统要缩短扫描周期时，可从软硬件上考虑。

i/o滞后时间又称系统响应时间，是指plc输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作模式产生的滞后时间三部分组成。

输入模块的rc滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声，消除因外接输入触点动作时产生的抖动引起的不良影响；滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，s7-200的输入点的输入延迟时间可以用系统模块来设置。

输出模块的滞后时间与模块的类型有关，继电器型输出电路的滞后时间一般为10ms左右；场效应晶体管型输出电路的滞后时间短为微秒级，长的为100us以上。

由扫描工作模式引起的滞后时间长可达2个~3个扫描周期。

plc总的响应延迟时间一般只有几毫秒至几十毫秒，对于一般的系统是无关紧要的。要求i/o滞后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度快的plc或采取其他措施。

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